高速鐵路凈空安全在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置
侵入高速鐵路線(xiàn)路的異物會(huì)對(duì)高速列車(chē)運(yùn)行安全構(gòu)成極大威脅,為此北京交通大學(xué)研制開(kāi)發(fā)了基于激光掃描與立體機(jī)器視覺(jué)的高速鐵路凈空安全在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置。該裝置能夠全天候?qū)崿F(xiàn)線(xiàn)路凈空的非接觸式安全在線(xiàn)監(jiān)測(cè),目前已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利并在京滬高速鐵路現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用。 該系統(tǒng)可采用多個(gè)二維激光器任意組合實(shí)現(xiàn)立體空間的監(jiān)測(cè),并通過(guò)立體視覺(jué)對(duì)激光器檢測(cè)的異物進(jìn)行三維識(shí)別與確認(rèn),設(shè)備間通過(guò)Zigbee局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),并通過(guò)GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)測(cè)。本產(chǎn)品系統(tǒng)特點(diǎn)如下: 1.單個(gè)激光器可監(jiān)測(cè)半徑80米的半圓平面; 2.安裝方便,多個(gè)設(shè)備可根據(jù)需要任意組合; 3.雙目立體視覺(jué)對(duì)侵限物體進(jìn)行三維識(shí)別與確認(rèn),提高系統(tǒng)適應(yīng)性; 4.非接觸式測(cè)量,10米內(nèi)可檢測(cè)半徑10mm的鋼筋,80米內(nèi)能識(shí)別20cm以上物體。
北京交通大學(xué)
2021-04-13