侵入高速鐵路線路的異物會對高速列車運行安全構成極大威脅,為此北京交通大學研制開發了基于激光掃描與立體機器視覺的高速鐵路凈空安全在線監測裝置。該裝置能夠全天候實現線路凈空的非接觸式安全在線監測,目前已申請國家發明專利并在京滬高速鐵路現場成功應用。
該系統可采用多個二維激光器任意組合實現立體空間的監測,并通過立體視覺對激光器檢測的異物進行三維識別與確認,設備間通過Zigbee局域網實現互聯,并通過GPRS實現遠程在線監測。
本產品系統特點如下:
1.單個激光器可監測半徑80米的半圓平面;
2.安裝方便,多個設備可根據需要任意組合;
3.雙目立體視覺對侵限物體進行三維識別與確認,提高系統適應性;
4.非接觸式測量,10米內可檢測半徑10mm的鋼筋,80米內能識別20cm以上物體。
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