本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種高速實(shí)時運(yùn)動控制電路/芯片,包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補(bǔ)控制模塊和輸出控制模塊;CPU讀寫控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù),它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端;FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊,F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端,初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸入端;輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端,輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端;FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測FIFO空/滿狀態(tài)的檢測模塊。
掃碼關(guān)注,查看更多科技成果