高速鐵路凈空安全在線監(jiān)測裝置
侵入高速鐵路線路的異物會對高速列車運行安全構(gòu)成極大威脅,為此北京交通大學(xué)研制開發(fā)了基于激光掃描與立體機器視覺的高速鐵路凈空安全在線監(jiān)測裝置。該裝置能夠全天候?qū)崿F(xiàn)線路凈空的非接觸式安全在線監(jiān)測,目前已申請國家發(fā)明專利并在京滬高速鐵路現(xiàn)場成功應(yīng)用。 該系統(tǒng)可采用多個二維激光器任意組合實現(xiàn)立體空間的監(jiān)測,并通過立體視覺對激光器檢測的異物進(jìn)行三維識別與確認(rèn),設(shè)備間通過Zigbee局域網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián),并通過GPRS實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測。本產(chǎn)品系統(tǒng)特點如下: 1.單個激光器可監(jiān)測半徑80米的半圓平面; 2.安裝方便,多個設(shè)備可根據(jù)需要任意組合; 3.雙目立體視覺對侵限物體進(jìn)行三維識別與確認(rèn),提高系統(tǒng)適應(yīng)性; 4.非接觸式測量,10米內(nèi)可檢測半徑10mm的鋼筋,80米內(nèi)能識別20cm以上物體。
北京交通大學(xué)
2021-04-13