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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種電渦流三維減振裝置
本發(fā)明提供一種電渦流三維減振裝置，該減振裝置包括箱體、連接螺孔A、轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧、外層球體、中層球體、內(nèi)層球體、附加質(zhì)量塊A、附加質(zhì)量塊B、連接螺孔B、內(nèi)層球體扇葉、內(nèi)層球體底座、中層球體扇葉、中層球體底座、外層球體扇葉、外層球體底座。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生振動時，首先由附加質(zhì)量塊、扭力彈簧和各個球體組成的TMD阻尼器進行能量轉(zhuǎn)移，減小結(jié)構(gòu)振動；其次，在TMD阻尼器工作過程中，由導(dǎo)體與永磁體相對運動產(chǎn)生的電渦流阻尼來耗散能量。該裝置利用球體嵌套，實現(xiàn)附加質(zhì)量塊的三維運動；通過設(shè)置不同的球體材料，利用電渦流阻尼進行能量耗散，實現(xiàn)多維減振。通過調(diào)整扭力彈簧剛度以及附加質(zhì)量塊質(zhì)量，可對減振裝置的使用頻率范圍進行調(diào)節(jié)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種彈簧阻尼協(xié)同隔減振／震裝置
本發(fā)明提供了一種彈簧阻尼協(xié)同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內(nèi)套筒、同軸套裝的下內(nèi)套筒和下外套筒、夾置于下內(nèi)套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內(nèi)套筒中的位置控制板，上內(nèi)套筒的外徑小于下內(nèi)套筒的內(nèi)徑，且上內(nèi)套筒的底端內(nèi)周設(shè)有斜上伸出的上置倒刺，下內(nèi)套筒的頂端外周設(shè)有斜下伸出的下置倒刺，當(dāng)上內(nèi)套筒向下內(nèi)套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內(nèi)套筒的底面抵靠于位置控制板上。本發(fā)明設(shè)計了適于豎向承重結(jié)構(gòu)承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協(xié)同工作系統(tǒng)，解決了系統(tǒng)低阻尼問題，發(fā)揮優(yōu)異的隔振、減振作用。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種六自由度主動隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個自由度振動的良好衰減，能夠?qū)崿F(xiàn)六 自由度的精確定位。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種高性能低頻隔振車輛座椅系統(tǒng)
近年來，由于低頻振動造成的坐骨神經(jīng)痛、腰痛、頸椎病、消化系統(tǒng)疾病及心血管系統(tǒng)疾病等，已成為車輛和工程機械駕駛?cè)藛T常患的駕駛疾?。煌瑫r，振動導(dǎo)致的駕駛疲勞所引發(fā)的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蝕著人們的健康和生命。
山東理工大學(xué)汽車懸架研究所突破了低頻隔振座椅系統(tǒng)的理論和技術(shù)瓶頸，基于系統(tǒng)工程理論發(fā)明了一種低頻隔振座椅，并根據(jù)低頻隔振理論及非線性動力學(xué)理論推導(dǎo)了座椅系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)方程，運用系統(tǒng)穩(wěn)定性理論并結(jié)合懸架設(shè)計理論推導(dǎo)了座椅懸置系統(tǒng)穩(wěn)定所需要的最佳剛度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams軟件建立了座椅的虛擬樣機，仿真試驗證明了該低頻隔振座椅系統(tǒng)具有更優(yōu)良的綜合隔振性能：在保證振動位移行程的前提下，與智能可控懸架相比，隔振效果相當(dāng)，但無需控制且成本低廉；與傳統(tǒng)機械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本僅需增加50元；與空氣懸置座椅系統(tǒng)相比，隔振率可提高20%以上，其固有頻率更低（低頻座椅0.5Hz以下，空氣懸置座椅1Hz以上）。
山東理工大學(xué)
2021-04-22
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一種三自由度減振座椅
本發(fā)明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產(chǎn)品設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導(dǎo)向軸、連接導(dǎo)向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種六自由度主動隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于準(zhǔn)田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機
本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術(shù)，具體涉及基于準(zhǔn)田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預(yù)緊組件，采用準(zhǔn)田字形定子組件，且通過預(yù)緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發(fā)準(zhǔn)田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動三種模態(tài)的振動或近共振復(fù)合出兩相橢圓運動 軌跡，據(jù)此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動?？蓪崿F(xiàn)微米甚至更高精度級平面運動；
武漢大學(xué)
2021-04-14
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（軌道）橋梁系統(tǒng)多源振動控制及減振技術(shù)
針對多動力（列車、地震、側(cè)風(fēng)）作用下橋梁系統(tǒng)動力學(xué)理論與關(guān)鍵技術(shù)存在的諸多技術(shù)疑難，持續(xù)開展了橋梁結(jié)構(gòu)體系模型試驗、現(xiàn)場測試、理論分析與數(shù)值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統(tǒng)振動控制理論及減震技術(shù)，研發(fā)了橋梁系統(tǒng)抗震設(shè)防及多災(zāi)害評估方法， 研究成果已在橋梁結(jié)構(gòu)體系設(shè)計與運營維護中推廣應(yīng)用。
揚州大學(xué)
2021-04-14
一種水平二自由度隔振機構(gòu)
本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負(fù)剛度特性，將磁浮單元設(shè)計為正負(fù)剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負(fù)剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實現(xiàn)超低頻水平隔振。
華中科技大學(xué)
2021-04-14