本發明提供一種水平二自由度隔振機構,包括一連接板,連接板中心插有活塞桿,圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產生的正剛度特性,以及磁鐵異極相吸產生的負剛度特性,將磁浮單元設計為正負剛度并聯的水平二自由度隔振系統。由于正負剛度并聯使剛度相互抵消,因此,該水平二自由度隔振機構擁有接近零的固有剛度,從而實現超低頻水平隔振。