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（1）自主研制了適用于高速、高溫、惡劣環(huán)境下的鑄坯、異形坯、型鋼、棒材、中厚板、帶鋼等多個系列金屬板帶表面缺陷在線檢測系統(tǒng)，主要指標(biāo)達(dá)到或超過了國外同類產(chǎn)品；（2）提出多光路照明成像技術(shù)，提高高精密板帶產(chǎn)品低對比度和微小缺陷的檢出率，提高缺陷的檢測精度與檢出率；（3）開發(fā)出了表面質(zhì)量在線檢測軟件、表面缺陷樣本庫管理軟件、缺陷識別算法軟件等個軟件模塊，建立了智能在線檢測平臺。本項目系統(tǒng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)是：檢測速度 22 米/秒（可按用戶要求提高）；檢測精度為 0.2mm（可按用戶要求提高）；對生產(chǎn)線上常見缺陷的檢出率≥95%，常見缺陷的識別率≥90%。

成果簡介： 1、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 本設(shè)備由多通道圖像采集模塊、復(fù)雜光學(xué)模塊、復(fù)雜照明模塊、精密機械運動模塊、分布式大數(shù)據(jù)分析處理模塊等多個模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線路的快速檢測并輸出報表。利用高分辨率線陣相機陣列和光源對PET基材的觸摸屏進(jìn)行成像，并利用計算機圖像處理、模式識別及人工智能的理論與技術(shù)，拍攝到的觸摸屏圖像進(jìn)行研究，通過對各種線路和特征進(jìn)行特征匹配與邊緣分析，分別檢測上述線路缺陷并自動報告，從而達(dá)到在線自動檢測觸摸屏線路缺陷的目的，作為生產(chǎn)線上品質(zhì)保證的重要方法。 2、特色及先進(jìn)性： ● 針對ITO材料的高透光率：采用特殊設(shè)計的高功率光源和精密光學(xué)成像系統(tǒng)，確保能夠采集到圖像清晰、缺陷顯著、ITO線路對比度高的圖片，為算法處理達(dá)到不漏檢和低誤檢打下良好基礎(chǔ)。 ● 針對ITO線路不規(guī)則：由于ITO線路的形式多樣且比較復(fù)雜，需要采用樣品和模板配準(zhǔn)、像素值直接對比、線路邊緣對比、周期性判斷及DRC方法等算法方案同時進(jìn)行處理。 ● 針對軟材質(zhì)基板（PET）：由于基板為軟材質(zhì)，并且基板為600*600 mm的大規(guī)格尺寸，采用高精度的光學(xué)平臺和自動快速對焦系統(tǒng)，保證大尺寸范圍內(nèi)圖像采集的清晰度。 ● 針對缺陷類型繁多：采取提取局部特征并結(jié)合周期性和對比性完成缺陷檢測，針對不同類型的缺陷進(jìn)行建標(biāo)以達(dá)到較高的檢測效率，通過框選候選(潛在)缺陷位置，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行自主機器學(xué)習(xí)，不斷匹配各種可能存在的缺陷類型，并結(jié)合不同的算法模塊進(jìn)行檢測，寬進(jìn)嚴(yán)出保證檢測效果。 3、技術(shù)指標(biāo)： ● 檢測對象： PET和電子玻璃為基板的ITO。 ● 檢測項目：線路過寬、過窄、多線、線斷、線裂、連線、毛刺、爆點；膜刮痕、導(dǎo)電薄膜異物、氣泡、針孔、凸出、凹陷。 ● 臺面要求：臺面能滿足檢測600mm×600mm以下尺寸產(chǎn)品。 ● 檢測精度：能檢測最小線寬間距為20um。 ● 最大檢測面積：檢測精度為20um時，最大檢測面積是600mm*600mm。 ● 檢測效率：單張、單次檢測時間小于等于30秒。 ● 檢測效果：錯報率控制在1%以下,檢出率99%以上。 ● 設(shè)備穩(wěn)定性：設(shè)備至少可5*24小時連續(xù)無故障工作。 4、關(guān)鍵問題和實施效果 該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于觸摸屏行業(yè)、LCD行業(yè)、太陽能行業(yè)和LED行業(yè)等領(lǐng)域，可滿足觸摸屏行業(yè)需求。以電子玻璃、PET為基板的ITO線路對于最終產(chǎn)品性能的影響是非常顯著的，如線路發(fā)生缺陷，則會直接造成產(chǎn)品功能缺陷，而越靠近出貨端檢出缺陷，對于廠家來說修復(fù)的成本越高，同時廢品的損失越高。該設(shè)備可以在最早的工藝流程上對線路進(jìn)行檢測，從而整體提高生產(chǎn)廠家的制程控制能力。 該設(shè)備采用復(fù)雜高分辨率多通道線陣相機陣列進(jìn)行光學(xué)成像，同時配合精密運動平臺實現(xiàn)2.5微米分辨率的圖像采集，其三維組裝圖如下圖所示。

本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

本發(fā)明公開了一種基于阻抗比同桿并架輸電線路橫聯(lián)差動保護(hù) 的故障檢測方法，包括當(dāng)輸電線路發(fā)生故障時，選出發(fā)生故障的故障 相別；根據(jù)選相結(jié)果對故障相進(jìn)行電氣量的數(shù)據(jù)測量，當(dāng)故障相發(fā)生故障，測量的數(shù)據(jù)包括所有故障相的母線電壓和所有故障相的第一回 線路和第二回線路的電流；根據(jù)測量的數(shù)據(jù)獲得故障相別中每根導(dǎo)線 的測量阻抗；根據(jù)測量阻抗獲取各故障相測量阻抗的阻抗比橫差值； 當(dāng)阻抗比橫差值大于阻抗比橫差判據(jù)整定值時判出發(fā)生同桿并架線路 內(nèi)部故障；當(dāng)?shù)谝换鼐€的測量阻抗值大于第二回線的測量阻抗值時， 判

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

工業(yè)缺陷檢測平臺以工業(yè)智能制造中的表面缺陷檢測為場景，融合人工智能、FPGA、機械臂控制等技術(shù)，實現(xiàn)檢測傳送帶上的鋁片缺陷情況，配合機械臂將有缺陷的鋁板取出，從而模擬FPGA及人工智能在工業(yè)制造過程中的應(yīng)用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process. 

工業(yè)缺陷檢測平臺以工業(yè)智能制造中的表面缺陷檢測為場景，融合人工智能、FPGA、機械臂控制等技術(shù)，實現(xiàn)檢測傳送帶上的鋁片缺陷情況，配合機械臂將有缺陷的鋁板取出，從而模擬FPGA及人工智能在工業(yè)制造過程中的應(yīng)用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process. 

1、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 本設(shè)備可滿足液晶屏/觸摸屏制造行業(yè)對導(dǎo)電金球在COG綁定后的在線質(zhì)量全檢需求，即對導(dǎo)電金球的深淺、個數(shù)和偏位進(jìn)行準(zhǔn)確高效的自動檢測，以滿足液晶行業(yè)日益上升的金球質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)能要求。金球內(nèi)核為聚合物材料，外殼為金或鎳，直徑3~5微米。ACF熱壓后金球有的被壓扁，有的被壓開口，并充當(dāng)LCD和驅(qū)動芯片之間的導(dǎo)電通道，如金球壓合不好會造成導(dǎo)電不良，使得液晶屏發(fā)生批量缺線等故障。 2、特色及先進(jìn)性： 1）金球深淺判斷。導(dǎo)電金球的壓合輕重程度沒有量化指標(biāo)，主要依靠人眼目視的感受，需要從圖像上提取物理特征參數(shù)，以反映金球被壓迫從過輕到合適再到過重變化，對應(yīng)無變形-變形良好-變形過多(壓碎)的過程。 2）偏位測量情況多樣。當(dāng)BUMP比金手指尺寸大的時候，完全對準(zhǔn)的情況下看不到金手指，和剛好錯開一個金手指的情況一樣。需保證調(diào)機良好情況下的3微米精度，對于偏位較大的情況則需要采用額外的算法來判斷。 3）檢查標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置繁多。設(shè)計并實現(xiàn)了一個智能分組的工具，在采集了所有視場的圖像后，將建標(biāo)的時候識別出來的BUMP(多為白色)尺寸分組，尺寸相近的在一組，則通過點擊智能分組工具，然后就把尺寸、面積和比例相似的分在一起，簡化操作。 4）屏幕放置精度和尺寸精度高。系統(tǒng)的檢測流程需要根據(jù)被測屏幕的放置位置精度和尺寸精度來確定，若屏幕在自動對邊后相同特征不同片子產(chǎn)生的位置差異遠(yuǎn)大于線寬線距，則需要添加自動尋找定位點，然后將其作為位置起點再進(jìn)行自動檢測。 8、 技術(shù)指標(biāo)：金球直徑：3微米；分辨率：0.7微米；放大倍數(shù)：10；圖片大小：4000*100000，4億像素；采集時間：2秒 ；計算時間：0.8秒 ；ITO引腳：200~500個；單個引腳金球個數(shù)：10~50個；整機檢測效率：一代機5 s，二代機3.5 s 4、關(guān)鍵問題和實施效果 目前傳統(tǒng)液晶屏和觸摸屏生產(chǎn)線上，對于ACF熱壓后的金球壓合質(zhì)量均采用人工抽檢的方式，借助顯微鏡進(jìn)行人工檢測，8-10片抽檢一片。該設(shè)備可以實現(xiàn)產(chǎn)品的全檢，一臺設(shè)備相當(dāng)于8-10個人，對于提高產(chǎn)能提升產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重大的意義。該設(shè)備采用線陣相機配合精密運動平臺實現(xiàn)0.7微米分辨率的圖像采集，其光學(xué)采集部分如下圖所示。

本設(shè)備可滿足液晶屏/觸摸屏制造行業(yè)對導(dǎo)電金球在COG綁定后的在線質(zhì)量全檢需求，即對導(dǎo)電金球的深淺、個數(shù)和偏位進(jìn)行準(zhǔn)確高效的自動檢測，以滿足液晶行業(yè)日益上升的金球質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)能要求。金球內(nèi)核為聚合物材料，外殼為金或鎳，直徑3~5微米。ACF熱壓后金球有的被壓扁，有的被壓開口，并充當(dāng)LCD和驅(qū)動芯片之間的導(dǎo)電通道，如金球壓合不好會造成導(dǎo)電不良，使得液晶屏發(fā)生批量缺線等故障。

1 成果簡介電磁超聲導(dǎo)波檢測設(shè)備可實現(xiàn)對鋼板和鋼管缺陷的快速掃描，既滿足電磁超聲導(dǎo)波實驗室需求又可滿足工程應(yīng)用，特別是針對高校用戶提供開放式數(shù)據(jù)接口和檢測數(shù)據(jù)源文件，可方便高校教師和學(xué)生科研使用。 儀器主要指標(biāo)：工作電壓： 220V 交流；探頭激勵信號頻率、幅值和周期數(shù)可調(diào)；可以產(chǎn)生管道 L 模式、管道 T 模式、 Lamb 波模式和 SH 波模式的電磁超聲導(dǎo)波；可用于管道和板材的腐蝕、裂紋等缺陷檢測，最大檢測板厚或壁厚為 20mm；可檢出最小腐蝕缺陷 1t×1t×0.1t（深）；可檢測最小裂紋 1t（長）×0.1t（深）， t為板厚；定位誤差< 5 cm。圖 1 電磁超聲導(dǎo)波檢測儀器2 應(yīng)用說明研究成果已經(jīng)成功應(yīng)用在國家管道檢測工程實驗室、油田、電廠和高校相關(guān)實驗室等多家企事業(yè)單位。 應(yīng)用于油田管網(wǎng)檢測；石化企業(yè)管道檢測；電站管道檢測。3 效益分析按國際壓力管道檢測工程通行價格計算，為每公里 1 萬美元。