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直驅(qū)永磁同步風力發(fā)電機組風能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風力發(fā)電機組風能捕獲跟蹤控制方法，屬于風力發(fā)電機組運行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風速改變時，根據(jù)風速傳感器測量的風速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達式，計算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當接近的點。本發(fā)明能實現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風力發(fā)電機組最大風能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發(fā)電效益。
南京工程學院
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機
本實用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導磁材料剛性聯(lián)接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實用新型直線電機除具有一般直線電機具有的傳動結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點外，還能大幅減少直線電機中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學
2021-01-12
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稀土永磁無刷直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)（系列）
本系統(tǒng)由稀土永磁（REPM）無刷直流電動機（BLDCM）本體及其驅(qū)動 控制器兩大部分組成。無刷直流電動機本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅(qū)動，轉(zhuǎn)子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉(zhuǎn)子位置傳感器釆用雙余度開關(guān)型霍爾（Hall）位置傳感器；驅(qū)動控制器 釆用數(shù)字信號處理器（DSP） +復雜可編程邏輯器件（CPLD）實現(xiàn)全數(shù)字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態(tài)。驅(qū)動控 制器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速和穩(wěn)速
西北工業(yè)大學
2021-04-14
一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機
本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發(fā)明實現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機，能夠在保留了磁場調(diào)制電機的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場調(diào)制電機轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁軸向磁通的半空心脈沖發(fā)電機
本發(fā)明屬于脈沖發(fā)電機領(lǐng)域，并公開了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發(fā)電機。該半空心脈沖發(fā)電機包括轉(zhuǎn)子、定子、轉(zhuǎn)軸，機殼 和端蓋，轉(zhuǎn)子包含內(nèi)、外磁極、永磁體和補償盤，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)外磁極之間，內(nèi)外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁通， 補償盤覆蓋在內(nèi)外磁極的頂端，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動，定子是在繞組 上澆筑非導磁材料而成，且固定在機殼上，轉(zhuǎn)子采用的導磁材料與定 子的非導磁材料構(gòu)成半空心結(jié)構(gòu)。通過本發(fā)明，使得電機勵磁系統(tǒng)得 以簡化，減小勵磁損耗，提高電機效率，同時無刷結(jié)構(gòu)增大了電機的 可靠性。&nb
華中科技大學
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機
本發(fā)明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙分開；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對轉(zhuǎn)子鐵 芯強度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關(guān)矢量信號下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預測出每種逆變器開關(guān)矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關(guān)矢量下一時刻的機轉(zhuǎn) 矩和電機磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關(guān)頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關(guān)矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關(guān)矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關(guān)矢量信號作為逆變器開關(guān)的驅(qū)動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14