本系統由稀土永磁(REPM)無刷直流電動機(BLDCM)本體及其驅動 控制器兩大部分組成。無刷直流電動機本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組,適用于方波電流驅動,轉子釆用稀土永磁體(釵鐵硼或彩鉆磁鋼); 轉子位置傳感器釆用雙余度開關型霍爾(Hall)位置傳感器;驅動控制器 釆用數字信號處理器(DSP) +復雜可編程邏輯器件(CPLD)實現全數字控 制,主功率電路釆用三相橋式逆變器,工作于120°三相六狀態。驅動控 制器可實現轉速、電流雙閉環調速和穩速