本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法,包括如下步驟:對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號;在當前時刻 k,在每一組逆變器開關矢量信號 下 , 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id;預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號;定 義 根據 m 的值,控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
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