一種六自由度主動隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置,具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿;六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接,構成史都華并聯(lián)機構;在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形,在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形,六條支腿結構相同,相鄰的兩支腿互相垂直; 各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧,主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結構,其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔 振組合方式,可實現(xiàn)超低頻的固有頻率,能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離;能夠實現(xiàn)對六個自由度振動的良好衰減,能夠實現(xiàn)六 自由度的精確定位。
華中科技大學
2021-04-11