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MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
柴油發動機尾氣等離子體-催化劑凈化裝置系統
利用低溫等離子體協同催化劑催化氧化方法將內燃機(柴油)尾氣中的PM (主要成分是碳和碳氫化合物)和未完全燃燒的燃料HC氧化成二氧化碳(C02)和水(H20)，同時促進HC還原NOx。本技術產品只需在發動機排氣管上安裝一個等離子體反應器，車上安裝一臺脈沖電源就可以實現PM、HC、NOx的同時去除。項目技術處世界領先水平。
本技術在柴油發電機上的性能測試結果，PM去除率高達91%，HC去除率可達到100%去除，NOx去除率為40%。
本成果產品可用于在用車改造或非道路移動源的排放控制，其市場巨大。據《中國機動車環境管理年報(2019)》統計，2018年，全國柴油車保有量為2103萬輛，其中國五及以上標準的汽車占15.4%。國四及以下柴油車約為1780萬輛，其尾氣控制市場總量大約為3000億元以上。2015年，工程機械(非道路移動源)保有量690.8萬臺.農業機械柴油總動力89783.8萬千瓦.船舶保有量16.6萬艘,飛機起降856.6萬架次。因此，非道路移動源尾氣排放控制約有1500億元的總市場規模。
常州大學
2021-05-11
新一代超低排放重型商用柴油機關鍵技術開發
本項目屬于動力機械及工程科學技術領域。項目提出了超低排放技術路線，發明了新型空氣系統和燃燒新方法，開發了滿足不同階段排放法規的燃燒技術，實現國4到歐6排放升級的銜接；發明了新的催化劑配方、制備方法及實現超低排放的方法和裝置；發明了重型柴油機新結構和工藝，實現結構強度提升和輕量化。開發成功多款滿足國4?國5和歐6排放重型柴油機，得到產業化推廣應用。近三年，應用項目技術的國內客車市場份額達65.5%，實現新增銷售額1046826.54萬元，新增利潤175472.23萬元，取得了顯著經濟效益。所開發的YC6L-60柴油機是國內唯一應用的自主品牌歐6柴油機，通過了歐盟E-mark認證，項目提升了我國重型柴油機自主研發能力和水平。
天津大學
2021-04-10
高壓共軌式柴油機空穴湍流初次霧化機理及噴霧模型的研究
項目簡介 本項目針對柴油機高壓共軌式噴射系統內部所存在的空穴湍流流動對噴霧霧化特性 的影響機理尚不清楚及發動機 CFD 模型中噴霧霧化模型非常薄弱，進而影響到高壓共軌 式發動機噴霧，乃至燃燒排放性能進一步提高的問題，將現代化的激光測試及高速成像246 技術和數值模擬方法相結合，研究揭示了噴嘴空穴流動特性及空穴湍流初次霧化機理， 并基于此，建立了耦合噴嘴內流的歐拉-拉格朗日 CAV-ELSA 噴霧模型，解決了噴霧研究 中噴嘴近場噴霧稠密及噴霧多尺度耦合
江蘇大學
2021-04-14
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15
汽油和柴油清凈分散劑用聚異丁烯胺綠色工業生產技術
汽油清凈劑是添加到基礎燃料油中用來防止整個發動機進氣系統產生沉淀物或可以帶走沉積物的添加劑。聚異丁烯胺是一種優良的汽油清凈分散劑，它能高效地控制汽油機低溫和高溫機件表面沉積物的生成，經濟、快速地改善汽油質量，降低汽車的排放污染。聚異丁烯胺作為一種表面活性物質，具有清凈、分散、破乳和防銹性等多種功能。它可以把汽油中氧化形成的潛在沉積物分散或增溶于汽油中，阻止它們沉積在汽油發動機的關鍵部位上，如噴嘴、進氣閥、燃燒室等，而對于在這些部位已經形成的沉積物，汽油中的清凈劑可以將它們從金屬表面剝離下來，分散、膠溶于汽油中，使這些部位的作用恢復到或達到新車機械參數狀態，從而恢復汽車原設計參數。按400PPM加劑量，減焦量達到97%。本項目已經在工廠實施，取得顯著的經濟效益，本項目是在此基礎上的進一步完善。完全消除了環境污染，使生產過程零污染排放。
東南大學
2021-04-11
一種用于檢測禽白血病病毒J亞群的試劑盒
本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。
中國農業大學
2021-04-11
車用柴油機氮氧化物和顆粒物后處理莉技術及應用
項目主要科技創新內容包括：柴油車后處理系統電控單元智能化 集成技術、噴射系統關鍵技術、載體及催化劑、構建后處理系統多場 耦合模型及工程優化分析方法、后處理系統與整機匹配的標定與工程 化應用技術等。 項目產品的NO,和PM排放值均低于國外同類先進產品，滿足國五 及以上排放標準，“總體性能達到國外同業先進水平"，部分關鍵性能 指標領先國外同類產品水平。
南京工程學院
2021-01-12
柴油機排氣管分支流場測試和三維流場計算分析項目
項目簡介 “柴油機排氣管分支流場測試和三維流場計算分析”項目由中國船舶重工集團公司 地七一一研究所委托開展。對柴油機排氣管分支進行流場進行 PIV（Particle Image Velocimetry）測試，并通過結合數值模擬技術分析排氣管分支內的流場結構以及進行優 化改進工作。項目主要解決難點為高速流場的實驗臺搭建、精確計算以及光學測量。 產品性能、指標 提供柴油機排氣管分支在各個工況下
江蘇大學
2021-04-14