并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人,智能視覺系統,編程學習板,PLC控制系統以及一套實訓工作臺,供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件,教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計,各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上,機械結構,電氣控制,執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習,適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。