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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
山東省人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于強化財政支持培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的實施方案》的通知
為充分發(fā)揮財政支撐、引導(dǎo)和保障作用，加快構(gòu)建科學(xué)精準高效的財稅政策體系，聚力支持因地制宜培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，制定本實施方案。
山東省人民政府辦公廳
2024-12-24
【高教前沿】新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)副校長綦群高：政企社校協(xié)同發(fā)力，助力畢業(yè)生高質(zhì)量充分就業(yè)
近日，新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)副校長綦群高接受中國教育在線專訪，就當前的就業(yè)環(huán)境和形勢、畢業(yè)生深造路徑選擇和學(xué)校就業(yè)服務(wù)等分享了觀點。
中國教育在線
2025-02-21
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一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法
本發(fā)明公開了一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機驅(qū)動與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運行參 數(shù)，用有限元模型對運行參數(shù)進行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學(xué)和熱學(xué)參數(shù)不更新導(dǎo)致的誤 差。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于移動平臺的肌力康復(fù)評定系統(tǒng)的開發(fā)
基于移動平臺的肌力康復(fù)評定系統(tǒng)由便攜式肌力測試儀和Android設(shè)備（移動平臺，手機或ipad等）組成。便攜式肌力測試儀行肌力數(shù)值的采集，并通過無線藍牙模塊與帶有Android系統(tǒng)設(shè)備之間進行串口通訊，由Android設(shè)備對數(shù)據(jù)進行處理，最終發(fā)送至醫(yī)生監(jiān)護平臺。 移動平臺的肌力評定軟件獲得的參數(shù)，對肌力信號進行算法分析，獲得評價肌力的指標參數(shù)，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫，可長期跟蹤測試患者的肌力數(shù)據(jù)，。通過康復(fù)設(shè)備采集用戶的治療數(shù)據(jù)，并由終端傳輸至醫(yī)生服務(wù)平臺，實現(xiàn)患者的遠程康復(fù)。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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“卡力素”腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的研發(fā)及臨床應(yīng)用
項目現(xiàn)狀：我科參與國內(nèi)多種腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的研究及臨床應(yīng)用效果觀察，積累了豐富的經(jīng)驗。現(xiàn)已獨立完成“卡力素”腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的基礎(chǔ)研發(fā)、動物實驗并應(yīng)用于創(chuàng)傷病人進行臨床效果觀察，實驗表明該制劑能有效改善創(chuàng)傷患者蛋白質(zhì)營養(yǎng)狀況和免疫功能。目前，尚有待于將該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，并進行市場推廣。 項目創(chuàng)新：將食品工程與臨床營養(yǎng)學(xué)等學(xué)科進行交叉和優(yōu)勢集成實現(xiàn)腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的生產(chǎn)技術(shù)和應(yīng)用方面的創(chuàng)新，生產(chǎn)出更易于被機體吸收利用的腸內(nèi)營養(yǎng)制劑，并以此作為能量及優(yōu)質(zhì)氮源的來源，以改善機體營養(yǎng)狀況。另外，目前我國尚無醫(yī)用食品管理法規(guī)，通過本項目的研究，為形成我國醫(yī)用食品標準提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并建立相關(guān)的醫(yī)用食品質(zhì)量標準。
四川大學(xué)
2016-04-15
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力-熱-化多場耦合理論與數(shù)值模擬技術(shù)
隨著人類對自然科學(xué)認識的不斷深入以及現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷進步，特別是凝膠等軟物質(zhì)的應(yīng)用、鋰電池、燃料電池等技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認識到力熱與化學(xué)作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學(xué)反應(yīng)進度，基于非平衡態(tài)熱力學(xué)建立了一套適用于描述可變形固體材料質(zhì)量傳遞、熱傳導(dǎo)以及化學(xué)反應(yīng)耦合問題的力-熱-化連續(xù)介質(zhì)理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對包含化學(xué)反應(yīng)的各演化過程有相應(yīng)的耦合動力學(xué)控制方程。針對所建立力-熱-化多
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結(jié)合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運行參數(shù)，用有限元模型對運行參數(shù)進
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自由曲面微細銑削切削力建模方法
本發(fā)明公開了一種自由曲面微細銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數(shù) Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內(nèi)的加工參數(shù);(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計
華中科技大學(xué)
2021-04-14