本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法,屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機,首先對直線電機定位力傅里葉分解,得到幅值最大的諧波次數m;然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs,并視其整體第一組合體;設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs,并視其整體為第二組合體;接著對第一組合體定位力傅里葉分解,得到幅值最大的諧波次數n;最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs;其中k1,k2,k3為正整數,τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力,改善推力波動性能,并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變,從而維持列車原有的載客能力。
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