用于測(cè)量車輪定位參數(shù)的裝置及 KC 試驗(yàn)臺(tái)
本發(fā)明公開了一種用于車輛底盤系統(tǒng) KC 試驗(yàn)臺(tái)中測(cè)量車輪定 位參數(shù)的裝置,包括設(shè)置在 KC 試驗(yàn)臺(tái)的垂直加載臺(tái)上的支撐架裝置、 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺(tái)以及用于與車輪連接的轉(zhuǎn)盤,車輪與轉(zhuǎn)盤固定 連接,轉(zhuǎn)盤與六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺(tái)的動(dòng)平臺(tái)一端固定,六自由度并 聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺(tái)的定平臺(tái)一端與支撐架裝置固定連接,六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 平臺(tái)動(dòng)、定平臺(tái)之間設(shè)置有六條支鏈,各支鏈為具有多個(gè)自由度的柔 性支鏈,各支鏈上裝有位移傳感器,用以測(cè)量各支鏈的位移變化從而 計(jì)算出車輪的空間姿態(tài),再結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14