本發明公開了一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法,通過訓練模型以及部件檢測兩部分得到 精確的車輛部件定位結果。模型訓練即為對已標注的車輛以及車輛部件的訓練數據集提取 HOG 特征, 并使用 SVM 分類器訓練得到模型參數,最終得到可用于檢測車輛部件的模型。部件檢測為對測試圖像 提取特征金字塔,利用已得到的模型對特征金字塔進行卷積運算,得到卷積響應值,并結合形變約束, 得到的車輛部件的粗略定位,再結合剛體特性,加入位置約束及對稱性約束,實現車輛