本發(fā)明公開了一種魯棒的圖像對(duì)稱軸檢測(cè)定位方法,具體包括(1)
圖像邊緣提取;(2)邊緣點(diǎn)梯度計(jì)算;(3)邊緣點(diǎn)對(duì)的中垂線方向及權(quán)值
計(jì)算;(4)極坐標(biāo)映射,尋找最優(yōu)對(duì)稱軸。本發(fā)明利用了對(duì)稱圖像邊緣
點(diǎn)梯度方向的對(duì)稱性,針對(duì)邊緣點(diǎn)集,計(jì)算任意兩邊緣點(diǎn)的中垂線,
根據(jù)梯度方向計(jì)算該中垂線的映射權(quán)值,形成待選中軸線;利用了
Hough 變換的映射機(jī)制,使用標(biāo)準(zhǔn)極坐標(biāo)公式描述所有的待選中軸線,
在對(duì)應(yīng)的極坐標(biāo)位置上累加映射權(quán)值,選擇權(quán)值
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