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大型重載機(jī)械裝備是是我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施、資源開發(fā)和國(guó)防建設(shè)急需的重大技術(shù)裝備。這類裝備具有重承載、強(qiáng)沖擊和極端環(huán)境運(yùn)行的特點(diǎn)，液力驅(qū)動(dòng)工作中大功率傳遞和液-固耦合現(xiàn)象極為突出。 基于電液控制發(fā)明了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的位置和壓力主從控制方法，解決重載機(jī)械裝備運(yùn)行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實(shí)現(xiàn)多缸液壓伺服系統(tǒng)位置和壓力的精確控制。同時(shí)發(fā)明了液壓滾切式金屬板剪切機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運(yùn)動(dòng)方程以及無節(jié)流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實(shí)現(xiàn)了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和可控性。提出多缸液壓系統(tǒng)失穩(wěn)判定方法，得到液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件，提高大型重載設(shè)備的穩(wěn)定性。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

高功率密度伺服電機(jī)是一種采用緊湊型結(jié)構(gòu)的新型稀土永磁電機(jī)。該電動(dòng)機(jī)極槽最優(yōu)化配合，使電機(jī)體積、成本、加工性能、電機(jī)力能指標(biāo)達(dá)到最佳，同時(shí)對(duì)力矩波動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制作用。高密度伺服電機(jī)和高精度磁編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制器三個(gè)部分可以組成高精度驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其應(yīng)用范圍非常廣闊，如數(shù)控機(jī)床、精密電子裝備、工業(yè)自動(dòng)化裝備、工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等領(lǐng)域。

?  成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。?&n

產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：              1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹             主要特點(diǎn)：              1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)設(shè)備主要用途：    微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要用于井蓋的壓縮強(qiáng)度試驗(yàn)。各種試驗(yàn)參數(shù)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、測(cè)量、顯示，集成度高，使用方便。  微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)專門對(duì)下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復(fù)合材料井蓋等進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)（承載能力試驗(yàn)）。試驗(yàn)方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復(fù)合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復(fù)合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂水箅》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)：  該試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、油源、控制柜、試驗(yàn)力測(cè)量采集系統(tǒng)等部分組成。主機(jī)采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗(yàn)機(jī)油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測(cè)量系統(tǒng)主要由高精度負(fù)荷傳感器、殘余變形測(cè)量裝置采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)顯示試驗(yàn)力和變形量，具有清零、標(biāo)定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗(yàn)力（kN） 1000 2 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 試驗(yàn)力的0-1000KN 3 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ≤示值的±1% 4 試驗(yàn)空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗(yàn)力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機(jī)重量（kg） 約2000

本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1

本實(shí)用新型公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（10），實(shí)現(xiàn)

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。