本發明公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪,設置于并條機前后羅拉編碼器(8,10)之間,包括分頻器(2)、數字濾波器(3)、脈沖發生器(4)、測速模塊(5)、脈沖合成器(6)
和速度合成器(7),其中,前羅拉編碼器(8)和自調勻整控制器(9)的輸出信號分別經分頻器(2)和數字濾波器(3)進行分頻和濾波處理,同時分別經測速模塊(5)和脈沖發生器(4)進行速度測量和脈
沖測量后再進入脈沖合成器(6)和速度合成器(7),進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器(1
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