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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
環 IP 控制器
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
項目階段:
產業化應用
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