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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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V型調(diào)姿定日鏡
本發(fā)明公開了一種V型調(diào)姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設(shè)置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉(zhuǎn)軸固定，且可繞各自的中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動(dòng)，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明可以同時(shí)改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產(chǎn)生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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北斗高精度定姿系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用我國(guó)自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載體的高精度載體測(cè)量，可安裝于車載、船載、機(jī)載及星載等各種載體，應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進(jìn)港、無人機(jī)著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、、成本低、安裝方便等特點(diǎn)。利用GNSS信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量其優(yōu)勢(shì)主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對(duì)定位結(jié)果，進(jìn)而解算載體姿態(tài)，兩個(gè)天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個(gè)天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測(cè)量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時(shí)間積累，無需實(shí)時(shí)校正和經(jīng)常維護(hù)，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過磁羅盤測(cè)量姿態(tài)，受周圍磁場(chǎng)環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標(biāo)：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動(dòng)態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動(dòng)態(tài)）；2. 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導(dǎo)組合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置,包括探針座，調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包 括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件、第四調(diào) 節(jié)部件以及第五調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測(cè)量系統(tǒng)的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針任 意姿態(tài)的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調(diào)節(jié)精度；且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進(jìn)一步保證原子力探針測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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用于姿勢(shì)控制研究的站姿突發(fā)減載裝置
本實(shí)用新型涉及一種用于姿勢(shì)控制研究的站姿突發(fā)減載裝置；所述站姿突發(fā)減載裝置包括箱體、信號(hào)發(fā)射裝置、磁力鎖、連桿機(jī)構(gòu)、復(fù)位彈簧、踏板、和緩沖平臺(tái)，所述箱體的上壁設(shè)有通孔，連桿機(jī)構(gòu)的一端與箱體的側(cè)壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機(jī)構(gòu)的另一端相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復(fù)位彈簧，所述信號(hào)發(fā)射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺(tái)設(shè)置在箱體內(nèi)且位于踏板的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，在姿勢(shì)控制研究中能有效發(fā)生姿勢(shì)干擾，可模擬腰椎穩(wěn)定肌突發(fā)性失衡，形成非穩(wěn)定坐面，進(jìn)而研究突發(fā)性失衡對(duì)于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應(yīng)的能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
【央廣網(wǎng)】高博會(huì)“改版升級(jí)” 實(shí)現(xiàn)三個(gè)“全面躍升”
為更好發(fā)揮高等教育在教育強(qiáng)國(guó)建設(shè)中的龍頭作用，統(tǒng)籌推進(jìn)教育科技人才一體發(fā)展，助力經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)對(duì)高博會(huì)進(jìn)行了“改版升級(jí)”，同期舉辦建設(shè)教育強(qiáng)國(guó)·高等教育改革發(fā)展論壇。
央廣網(wǎng)
2025-05-25
一種基于像素空間優(yōu)化的相機(jī)與機(jī)器人相對(duì)位姿標(biāo)定方法
本發(fā)明公開了一種基于像素空間優(yōu)化的相機(jī)與機(jī)器人相對(duì)位姿標(biāo)定方法。本發(fā)明采用機(jī)器人末端攜帶標(biāo)定板在固定相機(jī)視野內(nèi)運(yùn)動(dòng)，利用標(biāo)定板的空間運(yùn)動(dòng)約束信息，標(biāo)定得到最優(yōu)的相機(jī)與機(jī)器人基座的相對(duì)位姿關(guān)系。首先通過利用旋轉(zhuǎn)矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標(biāo)定結(jié)果；然后將初步標(biāo)定結(jié)果作為優(yōu)化初值，在像素空間進(jìn)行優(yōu)化，使得重投影誤差最小。本發(fā)明采用了迭代優(yōu)化算法，無需精密的外部測(cè)量設(shè)備，利用圖像像素空間的模型約束，結(jié)合有效的優(yōu)化初值獲取方法，得到了相對(duì)高精度的標(biāo)定結(jié)果，可滿足工業(yè)應(yīng)用中視覺伺服機(jī)器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)。包括探針座，調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 包括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件以及第 四調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個(gè)自由度上的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào) 節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調(diào) 節(jié)精度;且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測(cè)量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測(cè)量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司
產(chǎn)業(yè)集群：高端裝備制造產(chǎn)業(yè)集群
需求領(lǐng)域：智能制造裝備
技術(shù)關(guān)鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司
2021-10-28
專家報(bào)告薈萃② | 楊俊輝：“三浸三制三化”創(chuàng)新人才自主培養(yǎng) 高質(zhì)量服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略腹地建設(shè)
加強(qiáng)國(guó)家戰(zhàn)略腹地建設(shè)，是以習(xí)近平同志為核心的黨中央統(tǒng)籌國(guó)內(nèi)國(guó)際兩個(gè)大局、統(tǒng)籌發(fā)展與安全兩件大事作出的重要部署。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-12-04
RSM-SMS(A)三維全場(chǎng)應(yīng)變測(cè)量分析系統(tǒng)
武漢中巖科技股份有限公司
2024-10-29