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北京航空航天大學
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北斗高精度定姿系統(tǒng)

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

本系統(tǒng)采用我國自主建設的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)載體的高精度載體測量,可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體,應用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進港、無人機著陸等,系統(tǒng)具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有: 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果,進而解算載體姿態(tài),兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息,利用三個天線還可以獲得橫滾角;與利用慣性器件測量方法不同,GNSS定姿的誤差不隨時間積累,無需實時校正和經(jīng)常維護,因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體;受環(huán)境的影響??;如通過磁羅盤測量姿態(tài),受周圍磁場環(huán)境影響較大,而慣性器件等受溫度的影響較大。

主要性能指標:

1. 精度(1m基線 ):航向角:0.1o(靜態(tài)),0.2(動態(tài));俯仰角及橫滾角精度:0.2 o(靜態(tài)),0.4(動態(tài));

2. 可實現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能,可兼容GPS;

可與慣導組合,進一步提高系統(tǒng)性能。

項目階段:
未應用
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