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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
高精度移動測量系統
技術簡介
近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業的快速發展，移動測量系統作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產中的作用也日益突出，是當今測繪領域最前沿的科技之一。該傳統集成了激光掃描儀、工業全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數據及實景影像等多種信息。
本系統可用于高精地圖數據采集、處理及地圖構建，為無人駕駛提供技術支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數據采集、數據處理的技術支撐。應用場景包括1）高精地圖數據獲取； 2）實景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測； 5）城市部件；6）地籍測量。
道路移動測量采集系統
無人機移動測量系統
移動測量數據處理軟件
移動測量多傳感器采集軟件
創新點及性能指標
（1）多傳感器一體化系統集成架構
多傳感器系統集成、數據采集與控制，涉及到基于網絡交互的模塊間解耦，實現負載均衡，并利用插件式架構實現傳感器的可擴展適配。
（2）多傳感器數據融合的并行運算
基于多線程機制實現I/O與數據運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構進行并行計算。
（3）多傳感器數據的一體化融合
基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。
（4）大規模點云數據的空間數據管理及實時渲染
基于八叉樹結構實現內外存的點云空間數據管理，在此基礎上基于點云數據實時預測調度和LOD結合對大規模點云進行實時渲染。
山東科技大學
2021-05-11
高精度視覺檢測系統
高精度視覺檢測系統具有自動瞄準、自動調焦、自適應調整光強、自動圖像分割和自動目標識別等功能，并可根據客戶要求定制附加功能，系統性能指標和功能與國外同類產品相當，價格遠低于國外同類產品。 本系統適用于現代化工業產品關鍵尺寸的高精度在線和離線檢測，可作為產品品質保證的最終檢測設備，也可與加工生產設備集成為一體構成生產過程的實時反饋環節。 本測系統具有通用性強、精度高、效率高、能與柔性制造系統相連接等優點，可廣泛應用于航空航天、機械、家電和汽車等生產和計量測試領域。
北京航空航天大學
2021-04-13
高精度熱流計
產品詳細介紹高精度熱流計KIT-1574C是瑞士格恩泰公司精工制造，測試精度高，精度達到4.1W/m2；性能穩定；可以對現場數據進行記錄，記錄時間可以長達30天。高精度熱流計KIT-1574C的特點：測試時間可以長達30天熱流精度高反應速度快數據儲存可達200百萬高精度熱流計KIT-1574C采用的小面積熱流傳感器，測試尺寸為8.5mm x 8.5mm；測量范圍達到±5kW/m2，熱流解析為4.1W/m2；高精度熱流計KIT-1574C是便攜式設計，非常方便現場及長期測試，可以多個產品組合進行多點測試；
上海圖新電子有限公司
2021-08-23
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2021-04-10
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2021-04-10
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
成果簡介： 在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2017-10-23
高精度光纖延遲線
光纖延遲線主要通過改變光載波的傳輸光程來實現傳輸信號的延遲。光纖延遲線克服了電延遲技術（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術缺陷，可滿足寬帶信號的實時延遲需求。 光纖延遲線主要用于需要對傳輸信號進行精確延時的相關系統中，如光控相控陣天線移相網絡、高精度延遲觸發裝置等。該類系統中需要延遲線對傳輸信號提供亞皮秒級的延時精度，并具有較高的穩定性。
電子科技大學
2021-04-10
北斗高精度定姿系統
本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等，系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經常維護，因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體；受環境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態，受周圍磁場環境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態），0.2（動態）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態），0.4（動態）；2. 可實現系統、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統性能。
北京航空航天大學
2021-04-13