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NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位；采用NB低功耗機制，實現(xiàn)超長待機；整機采用防水設(shè)計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態(tài)及生理特整，編寫運動算法

本發(fā)明公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設(shè)定n組對應(yīng)的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點和第二特征點的對應(yīng)關(guān)系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。

團隊研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進行實時定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計算定位算法，在相機本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進行信息融合計算，得到手術(shù)器具的高精度實時6自由度位姿。

本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對機械制造行業(yè)對圓周分布結(jié)構(gòu)要素進行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復(fù)雜和成本高等問題，設(shè)計了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動組、棘爪、檢測組等組成。通過對棘爪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，有效提高分度精度，且分度回轉(zhuǎn)與定位鎖緊采用同一傳動組，有效簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。采用本專利技術(shù)可以經(jīng)濟的實現(xiàn)單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。

1、成果簡介 針對閥門的自動化控制是實現(xiàn)德國工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過智能閥門定位器實現(xiàn)對現(xiàn)場的閥門開度控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應(yīng)用說明 通風(fēng)機應(yīng)用對象：閥門等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

團隊推出基于超寬頻無線電的高精度實時定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團

團隊研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進行實時定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術(shù)是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時差）估計技術(shù)，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統(tǒng)采用先進的數(shù)字信號處理技術(shù)，對接收到的無線電信號進行預(yù)處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標(biāo)定位計算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)進行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現(xiàn)對教室現(xiàn)場的全自動跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢 ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進的圖像識別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，通過雙鏡頭交叉實現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個目標(biāo)、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計 統(tǒng)一軟硬件平臺的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進行模塊聯(lián)動控制，實現(xiàn)更加豐富完善的自動跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動態(tài)+微控制 寬動態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細(xì)控制，實現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動速度和動作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨創(chuàng)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對拍攝目標(biāo)進行進行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨創(chuàng)的寬動態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對目標(biāo)動作和移動作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標(biāo)為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對攝像機同時進行轉(zhuǎn)動、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識別起立的目標(biāo)，也可以識別移動的目標(biāo)。對于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動后切的聯(lián)合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進行聯(lián)動控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時，給予特寫拍攝，當(dāng)兩個以上目標(biāo)時，自動調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或?qū)W生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細(xì)節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據(jù)實際情況靈活確定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術(shù)，可實現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學(xué)場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測技術(shù)，達(dá)到身高自適應(yīng)。 板書伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應(yīng)長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實現(xiàn)教學(xué)過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉(zhuǎn)動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統(tǒng)無需借助其他配件來實現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。