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手術視覺導航定位系統
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
視覺導航
所屬領域:
項目成果/簡介:
團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數據并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太 網標準的數據傳輸總線，能夠達到 200 幀以
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