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上海皮賽電子有限公司

ST STM32F407 CORTEX-M4教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱基于ST公司CORTEX-M4內(nèi)核的ARM處理器STM32F407ZGT6，配以獨(dú)立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設(shè)備，和數(shù)碼管、LED、LCD屏等顯示設(shè)備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學(xué)生們可以在該實(shí)驗(yàn)箱上完整地學(xué)習(xí)基于STM32處理器的原理和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

2020年8月25日上午，由上海皮賽電子有限公司研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的“學(xué)而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 實(shí)驗(yàn)箱在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)通過了《嵌入式與微機(jī)原理》課程組的驗(yàn)收，標(biāo)志著該門課程的教學(xué)與實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容成功地從X86架構(gòu)轉(zhuǎn)向了ARM架構(gòu)，以適應(yīng)市場(chǎng)的變化與人才培養(yǎng)的需求。 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM實(shí)驗(yàn)箱是由上海皮賽電子有限公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的，基于ST公司CORTEX-M4 ARM內(nèi)核的處理器STM32F407ZGT6，配合獨(dú)立按鍵、矩陣鍵盤、撥碼開關(guān)、紅外線遙控器等輸入設(shè)備，和數(shù)碼管、LED發(fā)光二極管、128*64 LCD液晶屏等顯示設(shè)備，I2C/SPI/SD卡存儲(chǔ)設(shè)備，DS18B20數(shù)字溫度采集/ADC&DAC模擬信號(hào)采集/光強(qiáng)信號(hào)采集等傳感設(shè)備、MIC/LINEIN/LINEOUT音頻接口，RS232/RS422/USB/CAN通信接口等，使得學(xué)生們可以在該實(shí)驗(yàn)箱上完整地進(jìn)行《嵌入式與微機(jī)原理》課程所需的所有實(shí)驗(yàn)。 中科大嵌入式與微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 實(shí)驗(yàn)箱運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng) 我司技術(shù)工程師李工在給實(shí)驗(yàn)室管理老師們進(jìn)行設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)演示與培訓(xùn) GPS&北斗EMOD擴(kuò)展模塊定位功能現(xiàn)場(chǎng)演示 驗(yàn)收過程中，我司技術(shù)工程師為驗(yàn)收組做了詳細(xì)的操作演示與技術(shù)講解，獲得了一致好評(píng)。驗(yàn)收組全體成員對(duì)“學(xué)而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 實(shí)驗(yàn)箱從硬件功能設(shè)計(jì)、防靜電處理、USB端口取電、板載J-Link8下載器以及箱體上、下蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各方面均給予了高度的評(píng)價(jià)，希望今后繼續(xù)與上海皮賽電子有限公司合作，為在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)打造高度集成化、現(xiàn)代化和新穎化的實(shí)驗(yàn)室而努力！ 中科大何力老師、梁曉雯老師、楊曉宇老師與我司朱哲勇經(jīng)理合影

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題，項(xiàng)目擁有多項(xiàng)自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，涵蓋路徑規(guī)劃與搜索算法、數(shù)據(jù)并行存儲(chǔ)與計(jì)算。通過仿真表明，項(xiàng)目實(shí)施后，能在現(xiàn)有路網(wǎng)規(guī)模的基礎(chǔ)上，顯著提升現(xiàn)有道路的負(fù)載通行能力，緩解城市道路因局部負(fù)載過大導(dǎo)致的負(fù)載不均與交通擁堵，改善出行體驗(yàn)，降低尾氣排放，提升智能交通效率。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題

本項(xiàng)目核心技術(shù)獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目所指復(fù)雜裝備主要為復(fù)雜動(dòng)力機(jī)械裝備及其關(guān)鍵零部件，如汽輪機(jī)、369 壓縮機(jī)等。 本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜裝備制造企業(yè)技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、效率低、制造過程模式自動(dòng) 化程度低、協(xié)調(diào)能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤島現(xiàn)象等實(shí)際情況， 研發(fā)了集數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造和智能化監(jiān)控管理為一體的設(shè)計(jì)制造管理系統(tǒng)。項(xiàng)目 重點(diǎn)突破了復(fù)雜裝備智能化制造過程和工藝參數(shù)優(yōu)化、工藝工裝設(shè)計(jì)自動(dòng)化、數(shù) 控機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)字監(jiān)控管理智能化、基于短距離無線通訊(Zigbee)技術(shù)的生產(chǎn)信 息雙向傳輸、自適應(yīng)在線排產(chǎn)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，為研發(fā)設(shè)計(jì)制造集成管理系統(tǒng)提 供了技術(shù)支撐。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）將開放式裝配建模技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品的研發(fā)中，創(chuàng)立了模型的 UML 表達(dá) 方式、裝配體特征、裝配配合公差分析和系統(tǒng)的裝配層次分析等，完成了產(chǎn)品的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件與裝配的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)、裝配仿真分析，并建立了產(chǎn)品及其關(guān)鍵部件 的數(shù)字樣機(jī)。開放式裝配建模方法更有效地指導(dǎo)產(chǎn)品由整體構(gòu)思到樣機(jī)設(shè)計(jì)的整 個(gè)過程。 （2）提出了面向數(shù)字化預(yù)裝配的分層干涉檢測(cè)算法，該方法把干涉檢測(cè)過 程分為粗檢測(cè)、半精檢測(cè)、精確檢測(cè)三層，通過逐層檢測(cè)，大大加快了干涉檢測(cè) 的速度，提高了檢測(cè)的精確度，有助于預(yù)裝配中優(yōu)化裝配序列的快速生成。 （3）基于虛擬產(chǎn)品開發(fā)管理技術(shù) VPDM，研究并解決了機(jī)械裝備虛擬數(shù)字樣 機(jī)開發(fā)中的數(shù)據(jù)交叉、耦合和冗余問題； （4）基于工程知識(shí)和多視覺特征模型，提出了一種裝配優(yōu)化序列規(guī)劃方法。 利用直接裝配關(guān)系圖表達(dá)產(chǎn)品幾何信息、設(shè)計(jì)信息、制造信息和裝配信息等，通 過產(chǎn)品特性和操作環(huán)境的評(píng)價(jià)因素，構(gòu)建裝配先后關(guān)系，從可行裝配序列中選擇 最優(yōu)裝配序列，更好地幫助設(shè)計(jì)師完成裝配設(shè)計(jì)并做出正確決定。縮短了產(chǎn)品研 發(fā)時(shí)間，保證產(chǎn)品準(zhǔn)時(shí)投放市場(chǎng)。 3、效益分析 目成果廣泛應(yīng)用于多家裝備制造企業(yè)，其中 4 家企業(yè)利用該技術(shù)提高生產(chǎn)效 率 20%~30%，按時(shí)交貨率從 63％左右提高到 90％以上。近三年企業(yè)總計(jì)新增利 潤(rùn) 6.1663 億元，新增稅收 3.3804 億元，新增銷售 28.058 億元。減少了 80%以 上的生產(chǎn)管理人員 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 本項(xiàng)目成果已在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機(jī)股份有限公司、江蘇南370 方機(jī)電股份有限公司、無錫市安邁工程機(jī)械有限公司等生產(chǎn)企業(yè)得到成功應(yīng)用。 授權(quán)專利： 1.數(shù)控機(jī)床刀具的在線管理方法 201010129780.1 2.車間加工設(shè)備群加工運(yùn)行優(yōu)化的方法 200910031198.9 3.數(shù)控機(jī)床監(jiān)控方法 201110430626.2

項(xiàng)目是國家科技攻關(guān)計(jì)劃“先進(jìn)控制與優(yōu)化軟件及綜合自動(dòng)化軟件平臺(tái)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)”子課題，項(xiàng)目在PCS層（過程控制層）與實(shí)時(shí)信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)與故障診斷專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的PCS層信息進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息管理的智能化。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從已有的PCS層通訊網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)行高一層次的綜合和處理，進(jìn)行安全監(jiān)督、故障診斷和預(yù)報(bào)，而不改變使用人員已經(jīng)熟悉的操作程序和規(guī)則，因而可達(dá)到更好的安全監(jiān)控與管理的效果。

本項(xiàng)目核心技術(shù)獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目所指復(fù)雜裝備主要為復(fù)雜動(dòng)力機(jī)械裝備及其關(guān)鍵零部件，如汽輪機(jī)、壓縮機(jī)等。 本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜裝備制造企業(yè)技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、效率低、制造過程模式自動(dòng) 化程度低、協(xié)調(diào)能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤島現(xiàn)象等實(shí)際情況， 研發(fā)了集數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造和智能化監(jiān)控管理為一體的設(shè)計(jì)制造管理系統(tǒng)。項(xiàng)目 重點(diǎn)突破了復(fù)雜裝備智能化制造過程和工藝參數(shù)優(yōu)化、工藝工裝設(shè)計(jì)自動(dòng)化、數(shù) 控機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)字監(jiān)控管理智能化、基于短距離無線通訊(Zigbee)技術(shù)的生產(chǎn)信 息雙向傳輸、自適應(yīng)在線排產(chǎn)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，為研發(fā)設(shè)計(jì)制造集成管理系統(tǒng)提 供了技術(shù)支撐。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）將開放式裝配建模技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品的研發(fā)中，創(chuàng)立了模型的 UML 表達(dá) 方式、裝配體特征、裝配配合公差分析和系統(tǒng)的裝配層次分析等，完成了產(chǎn)品的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件與裝配的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)、裝配仿真分析，并建立了產(chǎn)品及其關(guān)鍵部件 的數(shù)字樣機(jī)。開放式裝配建模方法更有效地指導(dǎo)產(chǎn)品由整體構(gòu)思到樣機(jī)設(shè)計(jì)的整 個(gè)過程。 （2）提出了面向數(shù)字化預(yù)裝配的分層干涉檢測(cè)算法，該方法把干涉檢測(cè)過 程分為粗檢測(cè)、半精檢測(cè)、精確檢測(cè)三層，通過逐層檢測(cè)，大大加快了干涉檢測(cè) 的速度，提高了檢測(cè)的精確度，有助于預(yù)裝配中優(yōu)化裝配序列的快速生成。 （3）基于虛擬產(chǎn)品開發(fā)管理技術(shù) VPDM，研究并解決了機(jī)械裝備虛擬數(shù)字樣 機(jī)開發(fā)中的數(shù)據(jù)交叉、耦合和冗余問題； （4）基于工程知識(shí)和多視覺特征模型，提出了一種裝配優(yōu)化序列規(guī)劃方法。 利用直接裝配關(guān)系圖表達(dá)產(chǎn)品幾何信息、設(shè)計(jì)信息、制造信息和裝配信息等，通 過產(chǎn)品特性和操作環(huán)境的評(píng)價(jià)因素，構(gòu)建裝配先后關(guān)系，從可行裝配序列中選擇 最優(yōu)裝配序列，更好地幫助設(shè)計(jì)師完成裝配設(shè)計(jì)并做出正確決定。縮短了產(chǎn)品研 發(fā)時(shí)間，保證產(chǎn)品準(zhǔn)時(shí)投放市場(chǎng)。 3、效益分析 目成果廣泛應(yīng)用于多家裝備制造企業(yè)，其中 4 家企業(yè)利用該技術(shù)提高生產(chǎn)效 率 20%~30%，按時(shí)交貨率從 63％左右提高到 90％以上。近三年企業(yè)總計(jì)新增利 潤(rùn) 6.1663 億元，新增稅收 3.3804 億元，新增銷售 28.058 億元。減少了 80%以 上的生產(chǎn)管理人員 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 本項(xiàng)目成果已在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機(jī)股份有限公司、江蘇南370 方機(jī)電股份有限公司、無錫市安邁工程機(jī)械有限公司等生產(chǎn)企業(yè)得到成功應(yīng)用。 授權(quán)專利： 1.數(shù)控機(jī)床刀具的在線管理方法 201010129780.1 2.車間加工設(shè)備群加工運(yùn)行優(yōu)化的方法 200910031198.9 3.數(shù)控機(jī)床監(jiān)控方法 201110430626.2 

智能供配電實(shí)驗(yàn)研究共享數(shù)字云平臺(tái)（簡(jiǎn)稱研究平臺(tái)）由供電系統(tǒng)智能故障模擬系統(tǒng)、高低壓智能供電系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、云控制系統(tǒng)、客戶端等子系統(tǒng)組成。實(shí)驗(yàn)者授權(quán)后，開展線上+線下供配電系統(tǒng)的操作實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；研究者授權(quán)后開展線上“云計(jì)算、大數(shù)據(jù)處理、人工智能”在供配電系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，賦能供配電行業(yè)經(jīng)濟(jì)數(shù)字化。 一、系統(tǒng)功能 研究平臺(tái)提供供電一次系統(tǒng)故障源，如過電流、過欠電壓、三相不平衡等故障種類。提供供電二次系統(tǒng)運(yùn)行信息，包括微機(jī)繼電保護(hù)輸出信息和開關(guān)柜體運(yùn)行信息。如電壓、電流、功率、頻率、電能、絕緣電阻、溫度、濕度等模擬量；斷路器分閘、斷路器合閘、手車工作位、手車實(shí)驗(yàn)位、接地刀合位、儲(chǔ)能位等開關(guān)量；短路、過流、過負(fù)荷、過壓、欠壓、漏電、絕緣監(jiān)視、照明、閉鎖等保護(hù)信息；開關(guān)的分閘、合閘、復(fù)歸、試驗(yàn)、溫濕度等控制信息。事件和故障的數(shù)據(jù)等事件記錄信息。 研究平臺(tái)具有人機(jī)會(huì)話、數(shù)據(jù)顯示、記錄查詢、參數(shù)修改、控制操作等功能，設(shè)有就地操作、上位機(jī)操作、客戶端云操作等操作方式，提供數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、云組態(tài)等功能，使分布式用戶分享系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源與控制資源。 二、系統(tǒng)特征 研究平臺(tái)集供配電系統(tǒng)的能量流與信息流有機(jī)融合。以實(shí)驗(yàn)裝置為中心，輻射分布式、遠(yuǎn)程眾多客戶端，共同分享實(shí)驗(yàn)平臺(tái)資源。提供了一個(gè)從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)施、驗(yàn)證、評(píng)價(jià)等全方位線上+線下研究場(chǎng)景。服務(wù)于本科生的實(shí)踐教學(xué)，研究生、科研人員的項(xiàng)目研究。 （1）、平臺(tái)集成度高、安全可靠。平臺(tái)硬件裝備包括供電系統(tǒng)智能故障模擬裝置與智能測(cè)試裝置，智能高壓進(jìn)線與出線開關(guān)柜，智能低壓進(jìn)線與出線開關(guān)柜，組成一個(gè)有機(jī)體系。系統(tǒng)工作電壓為交流380V，高壓開關(guān)主回路為交流380V，總功率小于10KW，安全保護(hù)性高。 （2）、搭建共享智能數(shù)字研究空間。研究者在客戶端自定義供電系統(tǒng)一次運(yùn)行工況后，獲取相應(yīng)的二次信息，共同分享數(shù)據(jù)資源。基于數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器自學(xué)習(xí)等人工智能方法，設(shè)計(jì)軟件算法，研究供配電的運(yùn)行趨勢(shì)研判、故障診斷和預(yù)測(cè)、運(yùn)行預(yù)警等的控制方案，提升供配電系統(tǒng)自主識(shí)別能力，提升供配電系統(tǒng)安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平。 （3）、營(yíng)造分布式融合教學(xué)研究空間。在不同地域的實(shí)驗(yàn)室、單位、高校，線上線下同步進(jìn)行開展教學(xué)研究工作。同時(shí)，研究平臺(tái)吸納異地企業(yè)、科研院所、高校的優(yōu)質(zhì)硬件資源。基礎(chǔ)資源一邊建設(shè)、一邊分享，合作資源共建共享，跨區(qū)域融合，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)式發(fā)展。 三、實(shí)驗(yàn)與研究?jī)?nèi)容 1、高低壓供配電實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)。完成低壓供配電與高壓供配電等系統(tǒng)操作；高壓開關(guān)柜機(jī)械聯(lián)動(dòng)與低壓開關(guān)柜閉鎖聯(lián)動(dòng)等系統(tǒng)原理實(shí)訓(xùn)；高壓繼電保護(hù)與低壓繼電保護(hù)等系統(tǒng)參數(shù)整定實(shí)訓(xùn)；高壓一次系統(tǒng)與低壓一次系統(tǒng)故障模擬等實(shí)訓(xùn)操作。 2、研制供電+控制設(shè)備一體化無人值守系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)裝備的運(yùn)行狀況、系統(tǒng)操作、以及運(yùn)行管理。適用于油田、沙漠等野外無人值守場(chǎng)所，可用手機(jī)、平板電腦、電腦等終端設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作。 3、研制無人值守變電站，用手機(jī)可以監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行工況、操作設(shè)備運(yùn)行。 4、研制分布式變電站集群化管理系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)社區(qū)、企業(yè)變電站分布式管理與遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)控有機(jī)融合，能夠跨區(qū)域集群化監(jiān)控，完成眾多變電站的運(yùn)行監(jiān)控、故障預(yù)判、檢修預(yù)警、故障排查、遠(yuǎn)程急停電、遠(yuǎn)程送電、運(yùn)行電費(fèi)監(jiān)管等業(yè)務(wù)。 5、研制供配電損耗分析系統(tǒng)。分析線路損耗、變壓器損耗，有效診斷竊電、攤派電損、電價(jià)估算等。 6、研制供配電虛擬仿真系統(tǒng)。研究高壓開關(guān)、變壓器、電纜運(yùn)行、繼電保護(hù)、倒閘操作等虛擬仿真系統(tǒng)。 7、研制供用電協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。研究風(fēng)光互補(bǔ)控制、用電協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、光伏發(fā)電+負(fù)載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電+負(fù)載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。 8、研制設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。如農(nóng)業(yè)灌溉、供排水、抽油機(jī)、景觀燈等遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。 四、適用對(duì)象 1、實(shí)驗(yàn)教學(xué)：電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、電子信息專業(yè)、計(jì)算機(jī)專業(yè)、計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)、測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)等本科專業(yè)。 2、實(shí)訓(xùn)與培訓(xùn)：電氣控制技術(shù)人員、供配電技術(shù)人員、供配電運(yùn)行人員等。 3、軟件系統(tǒng)開發(fā)：自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、供配電系統(tǒng)軟件。 4、算法驗(yàn)證：自動(dòng)控制系統(tǒng)算法，供配電調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)算法等。  

主要面向有一定算法基礎(chǔ)的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)，將智能視覺感知理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，使學(xué)生掌握智能視覺感知的基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法。