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江蘇優埃唯智能科技有限公司

UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺

2023-05-06
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞: 智能視覺

一、所屬類別

數字化轉型建設類;基礎、教學科研類實驗設備類;中高端科研儀器設備類;實習實訓設備及配套等

二、相關專利技術

(1)ZL202222795406.6,一種機器視覺教學平臺用工件定位架;

(2)ZL201910778667.7,一種輸電線路巡檢圖像絕緣子的定位方法;

三、基本情況

(一)應用對象

主要面向有一定算法基礎的高校用戶,用戶通過多次工業應用性實驗,將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中,培養學生的實際動手能力,使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。

(二)核心優勢

(1)該平臺能夠支撐視覺信息采集、數據傳輸、智能視覺信息處理的全過程一體化實驗設計,減少了傳統實驗過程中數據處理遠遠滯后于信息采集的問題,盡可能避免了數據處理器差異導致的實驗教學效果降低的情況;

(2)能夠支持不同數量、類型相機的自由組合,實現數據采集和協同處理,完成相機參數的標定,具有圖像集合變換、平滑處理、圖像融合等基礎圖像處理功能,可通過PLC聯動控制實現自定義目標的三維點云重構、多視角點云拼接和三維重建,實現目標的尺寸測量和工件表面的臟污、缺損等缺陷檢測。

該平臺搭配使用手冊以及實驗指導手冊,設計了一套從本科智能視覺感知實驗課程,結合平臺軟硬件的操作與學習,使得學生可以快速的掌握智能視覺感知與圖像處理項目的應用場景、開發流程、落地實施等。

(三)商業模式

服務模式:隨著客戶的需求從單一產品向產品及相關服務的綜合方面的升級,為客戶提供產品的集成及全面解決方案。

商業推廣:通過圍繞“崗課賽證、產學研創”深化產教融合的校企合作模式,與院校進行實訓室建設、專業建設、產教融合建設。借助區域性科技展會進行品牌和產品宣傳借以擴大品牌影響力,為后期區域招商或業務推廣進行鋪墊。

四、推廣情況

(一)應用案例

該平臺已在河海大學進行初步應用,平臺運行穩定,操作簡單,實用性強。該平臺配備Python開發例程源碼與功能手冊,支持二次開發。該平臺適用于不同尺寸目標的靜態/動態連續幀觸發采集,具有圖像幾何變換、圖像平滑、形態學處理、邊緣檢測、閾值分割、圖像融合等基礎圖像處理功能,可完成有自定義目標的檢測、定位、識別、分割、三維測量等功能,能夠有效培養學生動手能力,使學生更快掌握智能視覺感知相關理論知識、技術與方法。

實際應用部分效果圖

(二)應用成效

(1)解決了現有平臺難以支持不同數量、類型相機的自由組合,并實現數據采集和協同處理的問題;

(2)減少了傳統實驗過程中數據處理遠遠滯后于信息采集的問題。

(三)推廣計劃

該平臺目前主要面向高校用戶,未來不斷提升平臺軟硬件性能,提高平臺的教學性。同時,在此產品基礎上提高目標檢測、定位、三維測量等功能的精度,未來可進軍實際工業應用市場。

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