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基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來達(dá) 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識(shí)別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動(dòng)化與智能化。本系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信 息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報(bào)，增 強(qiáng)小車運(yùn)動(dòng)的智能性； (2) 預(yù)測學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項(xiàng)目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機(jī)視野建立 預(yù)測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運(yùn)行過程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識(shí)別：可以對特定的路況進(jìn)行識(shí)別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實(shí)線兩種識(shí)別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實(shí)時(shí)地對AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無縫連接優(yōu)化：本項(xiàng)目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動(dòng)導(dǎo)航精度達(dá)到 ±10mm，停車精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲(chǔ)物流、流水線物料 搬運(yùn)的要求，且精確性與實(shí)用性更高。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得 應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算 機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí) 性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù)應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

團(tuán)隊(duì)專注于食品光聲無損速測技術(shù)及其智能裝備的研究與開發(fā)，以此實(shí)現(xiàn)食品安全供應(yīng)鏈、全場景的批量化在線檢測。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽合工云控科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 劉鑫漢 注冊時(shí)間 2020/3/23 注冊所在省市 安徽省宣城市 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA2UK7UE-1 經(jīng)營范圍 自研智能無損檢測系列設(shè)備研發(fā)、售賣與后期維護(hù) 企業(yè)地址 安徽省宣城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)薰化路301號(hào)合肥工業(yè)大學(xué)工大學(xué)子創(chuàng)客空間 獲投資情況 公司注冊資本500萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 劉鑫漢負(fù)責(zé)人 食品質(zhì)量與安全 2020-9/2024-6 干曉宇 食品質(zhì)量與安全 2020-9/2024-6 劉紫琪 食品科學(xué)與工程 2020-9/2024-6 涂丁尹 食品質(zhì)量與安全 2020-9/2024-6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 馬飛 食品與生物工程學(xué)院 副教授 食品物理加工與品質(zhì)智能識(shí)別技術(shù)研究 徐寶才 食品與生物工程學(xué)院 研究員 肉品科學(xué)、肉品加工及質(zhì)量安全控制技術(shù)研究 五、項(xiàng)目簡介 中科敏選團(tuán)隊(duì)組建于2020年3月，成員來自食品工程、管理與信息工程等各專業(yè)，由學(xué)生和相關(guān)高水平教授組成。團(tuán)隊(duì)專注于食品光聲無損速測技術(shù)及其智能裝備的研究與開發(fā)，以此實(shí)現(xiàn)食品安全供應(yīng)鏈、全場景的批量化在線檢測。為推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用，本團(tuán)隊(duì)在2020年3月成立安徽合工云控科技有限公司，并率先與雨潤集團(tuán)、華泰集團(tuán)、三只松鼠等食品國家級龍頭企業(yè)達(dá)成意向合作，享有高校相關(guān)專利成果的優(yōu)先轉(zhuǎn)化權(quán)。 截至目前，公司已經(jīng)制修訂國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)9項(xiàng)、參與國家重大研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)、2022年?duì)I業(yè)額將突破1000余萬元、與高校共建安徽省首批互聯(lián)網(wǎng)+食品現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院。為服務(wù)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，公司開展各類社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)10余次、技術(shù)宣傳與推廣活動(dòng)13次、覆蓋12個(gè)鄉(xiāng)村、收到來自小崗、黃岡等地感謝和表揚(yáng)信件多封；團(tuán)隊(duì)成員的服務(wù)事跡先后被人民日報(bào)、安徽日報(bào)等主流媒體的爭相報(bào)道，受到團(tuán)中央傅振邦書記表揚(yáng)點(diǎn)贊、合影留念。

電小盾用電安全智能管理系統(tǒng)是運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)，通過智能傳感終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電路線纜狀態(tài)監(jiān)測、故障掌上預(yù)警，通過用電安全防護(hù)器，實(shí)現(xiàn)防觸電、防起火、放漏電等用電安全保護(hù)，避免觸電傷害。 核心功能： 觸電保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過載保護(hù)、過欠壓保護(hù)、老化線路保護(hù)、防水保護(hù)、故障報(bào)警 應(yīng)用場景： 實(shí)驗(yàn)室、園區(qū)、辦公樓、銀行、養(yǎng)老院、機(jī)場、社區(qū)、加油站

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Aquaplore 3S 采用靈活的模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，可輕松滿足進(jìn)水質(zhì)量和大容量超純水的需求變化，并提供一致的超純水質(zhì)量合規(guī)性和經(jīng)濟(jì)性。適用于多用戶場景，在需求變化時(shí)避免額外支出。一個(gè)系統(tǒng)可以輕松調(diào)整，滿足您的不同需求。沒有其他系統(tǒng)可以這么完美的滿足您團(tuán)隊(duì)的各種需求。單/多用戶模式?輕松的賬戶管理，滿足您的合規(guī)要求。密碼保護(hù)的訪問機(jī)制，所有用戶的記錄都獨(dú)立儲(chǔ)存在系統(tǒng)中。根據(jù)您的使用方式在單/多用戶模式之間自由切換，能讓多部門、多項(xiàng)目共享一臺(tái)設(shè)備，共同分擔(dān)耗材和維護(hù)成本。集成凈化蜂巢模組?集成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供最小的體積，提供比傳統(tǒng)的單獨(dú)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更多的凈化能力，有效地降低更換用品的頻率和運(yùn)行成本。              ?不同的功能模塊可以根據(jù)不同的使用需求自由固定，輕松適應(yīng)您的所有應(yīng)用，而無需購買額外的設(shè)備，讓您更自由地與您的研究預(yù)算。 獨(dú)特的DP-RO反滲透技術(shù)?專利的DP-RO深度除鹽技術(shù)能提升系統(tǒng)的總體除鹽率達(dá)到99.5%以上，降低原水水質(zhì)變化造成的影響，并在原水電導(dǎo)率不超過1000 μS/cm的情況下穩(wěn)定產(chǎn)出符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的三級水，同時(shí)大幅度改善了系統(tǒng)的耐用度、延長超純化濾芯的使用壽命，并降低了超純水的生產(chǎn)成本，解決了連續(xù)電除鹽技術(shù)所帶來的高購置及高頻率維護(hù)成本。?與電解去離子技術(shù)(EDI)相比，DP-RO無須龐大的緩沖水箱即可快速純化多批次的合規(guī)純水，即造即用，更適合實(shí)驗(yàn)室頻繁造水與取水的使用環(huán)境，并降低因長期儲(chǔ)存所衍生的微生物污染風(fēng)險(xiǎn)。智能取水方式?小水量智能精確取水：誤差小于2ml，無需使用傳統(tǒng)的量筒或量杯的取水方式。免除您傳統(tǒng)取水時(shí)需同時(shí)關(guān)注量杯的刻度及控制流速的操作，輕松取得您所需要的水量。無需購置昂貴的分體式取水裝置。?同樣體積的智能多次取水：可以以ml為單位任意設(shè)置常用的取水體積。專利的“Smart Angel”能為您儲(chǔ)存和記憶。 因此，您可以快速的操作多次的同體積水量的取水，避免重復(fù)工作。快速高效。?大水量的智能取水：自動(dòng)化的取水免除您的等待時(shí)間。                  ?預(yù)約取水模式：您可以預(yù)先設(shè)置自動(dòng)取水時(shí)間和取水量，隔天在您需要用水的時(shí)間，系統(tǒng)已為您準(zhǔn)備好所需的實(shí)驗(yàn)用水，您不用花時(shí)間等待。

本實(shí)用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個(gè)矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個(gè)矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述四根旋轉(zhuǎn)桿插入在一圈滑槽內(nèi)，所述底座外側(cè)表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性相連。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

     實(shí)驗(yàn)室安全智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)為高校實(shí)驗(yàn)室安全提供一體化解決方案。項(xiàng)目基于全要素管理、全過程監(jiān)控、全方位感知（簡稱“三全”）的理念，聚集于實(shí)驗(yàn)室安全智能化管控，構(gòu)建實(shí)驗(yàn)室安全智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)，通過多維監(jiān)測、安全預(yù)警和智能應(yīng)急等舉措，開展實(shí)驗(yàn)室智慧安全管理，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的本質(zhì)安全，提高實(shí)驗(yàn)室安全的技防水平。     實(shí)驗(yàn)室安全智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由11個(gè)模塊組成，責(zé)任體系、安全教育與考試、安全準(zhǔn)入、分級管控、安全檢查、危險(xiǎn)源管理、應(yīng)急管理、安全檔案、綜合管理、數(shù)據(jù)可視化。基于實(shí)驗(yàn)室安全工作的實(shí)際需求設(shè)計(jì)，由校級平臺(tái)和院級平臺(tái)組成。校級平臺(tái)可實(shí)時(shí)監(jiān)控各院系實(shí)驗(yàn)室安全工作情況，進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的調(diào)用、統(tǒng)計(jì)和分析，主要用于實(shí)驗(yàn)室安全工作決策和安全工作考核。院級平臺(tái)可通過各模塊開展具體管控工作，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各實(shí)驗(yàn)室人員、危險(xiǎn)源、環(huán)境等狀況，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室安全工作的智能管控。

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目開發(fā)的地面系統(tǒng)軟件，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、任務(wù)下發(fā)、路徑規(guī)劃、多AGV調(diào)度管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、車輛仿真等功能，可與WCS或MES系統(tǒng)進(jìn)行集成；該項(xiàng)目采用兩階段的調(diào)度策略對多AGV系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃，解決了多AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度問題。。AGV主要技術(shù)指標(biāo)：1、AGV運(yùn)行速度：負(fù)載最大:50m/min,空載最大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引導(dǎo)方式：激光和慣導(dǎo)混合引導(dǎo)； 4、驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪； 5、移載機(jī)構(gòu)：背負(fù)式（可安裝各種工作機(jī)構(gòu)）/叉車式； 6、防碰

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1.1 產(chǎn)品簡介 嵌入式錄播追蹤一體機(jī)是實(shí)現(xiàn)對圖像信號(hào)進(jìn)行采集、預(yù)處理、自動(dòng)追蹤導(dǎo)播和錄制，并進(jìn)行輸出的前端設(shè)備。可支持4路1080P視頻信號(hào)和兩路音頻信號(hào)的采集，并提供多種畫面合成方式供用戶選擇。嵌入式錄播一體機(jī)結(jié)合了硬件系統(tǒng)的高性能，軟件系統(tǒng)的靈活性和兼容性的優(yōu)勢，支持全高清視頻的采集、編碼，實(shí)現(xiàn)多屏合一的方案。能夠在復(fù)雜的環(huán)境下高效運(yùn)行，適應(yīng)不同直播錄制場合，可廣泛應(yīng)用于教育行業(yè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、監(jiān)控及可視電話、政府部門、軍事應(yīng)用等。 集成的追蹤自動(dòng)導(dǎo)播切換功能與錄播共用相同的視頻源，無需增加額外的攝像頭，采用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)，圖像智能分析等算法，使得設(shè)備即裝即用無需調(diào)試。既降低了錄播系統(tǒng)的成本，又大簡化了設(shè)備的安裝調(diào)試過程。 1.2 產(chǎn)品優(yōu)勢 ? 全芯片嵌入式架構(gòu)     硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊，確錄制資料安全。 ? 高品質(zhì)音效     支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標(biāo)準(zhǔn)CD格式的44.1K采樣，完美音質(zhì)享受。 ? 超強(qiáng)圖像性能     采用領(lǐng)先的核心視音頻處理技術(shù)，卓越的信號(hào)處理能力，自如應(yīng)對多達(dá)2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清視頻編碼。 ? 豐富的接口設(shè)計(jì)，自由接入任意信號(hào)源     系統(tǒng)提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號(hào)接口，高清視頻分辨率支持1080P@60，能夠自由接入任意信號(hào)源，全面滿足各類需求。 ? 高低碼流同步錄制     錄制過程支持高低不同速率的錄制碼流，同時(shí)生成點(diǎn)播服務(wù)的MP4文件。 ? 集成追蹤自動(dòng)導(dǎo)播切換     錄播和追蹤集成于一體，可自動(dòng)導(dǎo)播切換。 ? 導(dǎo)播策略可配置     導(dǎo)播策略支持在線配置。 1.3 產(chǎn)品功能 ? 視頻輸入     嵌入式多媒體高清錄播機(jī)可精準(zhǔn)檢測4路視頻信號(hào)和1路音頻信號(hào)，優(yōu)良的兼容多種品牌的型號(hào)和攝像機(jī)的模擬信號(hào)，可適應(yīng)復(fù)雜的采集場景。對采集到的信號(hào)源編號(hào)處理，對接相應(yīng)的物理接口，便于用戶了解信號(hào)源對應(yīng)的設(shè)備。自動(dòng)識(shí)別和匹配各種分辨率，能支持1080@60的高清信號(hào)，配置靈活。 ? 畫面合成     將采集到的攝像機(jī)信號(hào)、PC屏幕信號(hào)、攝像頭信號(hào)任意組合，多種畫面合成方式適用于多場合的使用需求。 ? 視頻輸出     配置HDMI和VGA兩個(gè)輸出接口。可自動(dòng)檢測出輸出口所接顯示設(shè)備的分辨率和刷新率。對于輸出參數(shù)支持靈活的自動(dòng)匹配和人性化的手動(dòng)設(shè)置，在摒棄以往繁瑣操作的同時(shí)，也可提供用戶更舒適的視覺享受。 ? 多協(xié)議支持     采用主流的H.264視頻編碼和AAC音頻編碼，采用RTMP，RTSP，RTP傳輸協(xié)議，為系統(tǒng)提供良好的適用性。可編碼輸出高低不同的視頻質(zhì)量，用戶可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境選擇合適的視頻質(zhì)量。 ? 存儲(chǔ)     以標(biāo)準(zhǔn)MP4格式進(jìn)行文件存儲(chǔ)，普適于各類播放終端，靈活易管理。

一、項(xiàng)目簡介 物流業(yè)是融合運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、提高國民經(jīng)濟(jì)競爭力和建設(shè)生態(tài)文明具有重要意義。2014年國務(wù)院發(fā)布實(shí)施《物流業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強(qiáng)物流信息化建設(shè)和推進(jìn)物流技術(shù)裝備現(xiàn)代化是未來物流業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎(chǔ)設(shè)施、提升物流業(yè)信息化和標(biāo)準(zhǔn)化的主要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)物流信息化和技術(shù)裝備現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)成為了倉儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化的標(biāo)志。 二、前期研究基礎(chǔ) 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項(xiàng)目組與廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院及廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請了福建省產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目“多機(jī)器人物流揀選調(diào)度智能系統(tǒng)”。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡易的調(diào)度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司是一家民營企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設(shè)立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設(shè)立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡(luò)近5000多個(gè)，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發(fā)等賣場及各嬰童渠道有良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。