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主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。

?  成果簡(jiǎn)介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試分析。該系列測(cè)試臺(tái)具有測(cè)試頻率范圍大，動(dòng)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測(cè)試臺(tái)采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過(guò)程中的多余力，有效提高了加載精度和測(cè)試精度，最大測(cè)試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測(cè)試。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)試與控制?  應(yīng)用范圍：用于各

成果簡(jiǎn)介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試分析。該系列測(cè)試臺(tái)具有測(cè)試頻率范圍大，動(dòng)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測(cè)試臺(tái)采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過(guò)程中的多余力，有效提高了加載精度和測(cè)試精度，最大測(cè)試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測(cè)試。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)試與控制 應(yīng)用范圍：用于各類伺服系統(tǒng)的綜合性能測(cè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：核心技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：測(cè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于變時(shí)長(zhǎng)迭代的機(jī)械臂視覺(jué)伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺(jué)控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺(jué)范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中目標(biāo)持續(xù)可見(jiàn)，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺(jué)監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺(jué)伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開(kāi)展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

鎂合金是作為一種輕質(zhì)金屬結(jié)構(gòu)材料，具有密度低、比強(qiáng)度和比剛度高、阻尼性能好、電磁屏蔽效果好、鑄造性能優(yōu)良和加工性能好的優(yōu)點(diǎn)，獲得了廣泛的應(yīng)用前景。在鎂合金產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用過(guò)程中，稀土往往作為制備過(guò)程中的優(yōu)化劑來(lái)改善合金的熔體純凈度、晶粒細(xì)化度及產(chǎn)品外觀質(zhì)量，同時(shí)可大幅度提升合金的強(qiáng)度與延伸率。但是目前普遍使用的稀土鎂合金強(qiáng)度低導(dǎo)熱性能差，限制了其大規(guī)模應(yīng)用。因此，開(kāi)發(fā)具有高導(dǎo)熱性、高強(qiáng)度的鎂合金對(duì)于擴(kuò)大鎂合金在 5G 通信、3C 器件及汽車產(chǎn)品等需要高散熱領(lǐng)域的應(yīng)用，具有極其重要的意義。 高導(dǎo)熱高強(qiáng)度鎂合金是在一定配比的 Mg-Zn-Zr 系列合金中添加 Nd 稀土金屬，Nd 的添加可以改善合金的熔體純凈度、晶粒細(xì)化度及產(chǎn)品外觀質(zhì)量，并有效析出基體中的 Zn和 Zr 原子，有效提升合金的導(dǎo)熱性能和力學(xué)強(qiáng)度。鎂合金的導(dǎo)熱性能可以通過(guò)導(dǎo)熱率來(lái)體現(xiàn)，力學(xué)性能可以通過(guò)抗拉強(qiáng)度，屈服強(qiáng)度體現(xiàn)。高的導(dǎo)熱性能可以保證合金在散熱器件領(lǐng)域的熱導(dǎo)性能指標(biāo)，使器件可以具有較快的熱量傳輸能力，使設(shè)備內(nèi)部熱量及時(shí)排出;高的力學(xué)強(qiáng)度可以保證合金作為結(jié)構(gòu)件的力學(xué)性能指標(biāo)，使其作為結(jié)構(gòu)件更為可靠。相較于傳統(tǒng)鎂合金，團(tuán)隊(duì)通過(guò)添加 Nd 稀土元素可以有效提升鎂合金的導(dǎo)熱性能和力學(xué)強(qiáng)度，Nd 一般分布于晶界，可以弱化鎂合金的織構(gòu)，提升鎂合金各晶粒之間的協(xié)調(diào)能力:而且 Nd 在鎂合金成型過(guò)程中可以與 Zn 原子結(jié)合形成熱穩(wěn)定的第二相，促進(jìn)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶提升鎂合金的強(qiáng)度:此外，Nd 元素的添加會(huì)與基體中的 Zn 元素結(jié)合，減弱基體中的晶格畸變，提升鎂合金的熱導(dǎo)率。

大功率高速直流電動(dòng)伺服缸（產(chǎn)品） 成果簡(jiǎn)介：大功率高速直流電動(dòng)伺服缸具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、位置精度高、功率質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)。此系列高速直流電動(dòng)缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達(dá)1t。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：高速直線驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù) 技術(shù)創(chuàng)新：在千瓦級(jí)功率下，實(shí)現(xiàn)了20Hz的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 所在階段：樣機(jī)