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基于全景視覺技術(shù)的機(jī)器人伺服定位系統(tǒng)

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人伺服定位
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所屬領(lǐng)域:
新一代信息技術(shù)
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科,其主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中 提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測(cè)技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一,目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用?,F(xiàn)階段全景視覺檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究,江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

項(xiàng)目階段:
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