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本發(fā)明公開了高速列車設(shè)備狀態(tài)及電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括無(wú)線采集系統(tǒng)、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心，其中電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括ARM主控模塊、頻率跟蹤模塊、無(wú)線通信及定位模塊。該方法是通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器分布式采集高速列車設(shè)備狀態(tài)信號(hào)并分析，同時(shí)采用頻率跟蹤法同步采集供電系統(tǒng)電壓、電流數(shù)據(jù)并分析獲得電能質(zhì)量數(shù)據(jù)，其中電能質(zhì)量數(shù)據(jù)包含采用全球定位系統(tǒng)得到的精確的時(shí)間、空間信息。基于工作狀態(tài)多參數(shù)模型，并結(jié)合專家知識(shí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備故障預(yù)測(cè)和供電安全預(yù)警。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)具

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無(wú)摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

高速、高精度數(shù)控切紙機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品。自主開發(fā)了MT系列切紙機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，在印刷企業(yè)中得到了推廣和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，“高速、高精度數(shù)控切紙機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品開發(fā)”獲得2006年度教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無(wú)污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)勢(shì)而備受青睞。無(wú)需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時(shí)，多樣

針對(duì)抗洪搶險(xiǎn)環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項(xiàng)目“高速智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專項(xiàng)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開展了對(duì)智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險(xiǎn)的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)對(duì)液壓振動(dòng)打樁的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，振

自主設(shè)計(jì)巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機(jī)器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機(jī)器人拆分為兩部分）• 可擴(kuò)展性（上方平臺(tái)充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景更換搭載設(shè)備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進(jìn)行上位機(jī)開發(fā)。上位機(jī)界面接入視頻信息以及巡檢機(jī)器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實(shí)現(xiàn)了用戶與機(jī)器人的遠(yuǎn)程交互功能，后期可根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫(kù)存放檢測(cè)信息以及對(duì)多臺(tái)巡檢機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。

列車碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國(guó)都在致力于研制耐沖擊吸能列車來(lái)耗散沖擊動(dòng)能，由于受到列車載重、車鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法只能被動(dòng)挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車主動(dòng)式碰撞吸能保護(hù)體系，突破了車輛被動(dòng)安全保護(hù)的技術(shù)局限，解決了與列車碰撞能量耗散及運(yùn)行軌跡保持相關(guān)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題。 1.列車碰撞主動(dòng)式被動(dòng)保護(hù)技術(shù) 研發(fā)列車碰撞主動(dòng)式被動(dòng)保護(hù)下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動(dòng)吸能裝置，突破了車鉤等裝置對(duì)吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間。克服列車碰撞時(shí)頭車破壞嚴(yán)重的短板效應(yīng)，挖掘列車的吸能潛力，在不改變車輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車的安全碰撞速度可以達(dá)到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動(dòng)車組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。 2.列車碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置 構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護(hù)系統(tǒng)，包括被動(dòng)凸凹嵌套動(dòng)態(tài)自適應(yīng)對(duì)心防偏/爬、多點(diǎn)約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碰撞過程中車體自動(dòng)對(duì)心，減少爬車事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車掉線等后繼事故，構(gòu)建列車碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車、城軌列車、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計(jì)。 3.全行程漸進(jìn)塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu) 針對(duì)吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長(zhǎng)、初始峰值力過高、撞擊力波動(dòng)劇烈等致使人員傷亡問題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進(jìn)塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達(dá)90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。

成果簡(jiǎn)介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動(dòng)，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價(jià)昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場(chǎng)的需求隨時(shí)調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)