1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái):將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分,兩者之間由柔性鉸鏈連接,巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無(wú)摩擦的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)低成本,更高速,高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法:目前,大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制,由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈,降低了系統(tǒng)的固有頻率,這就限制了PID的控制帶寬。因此,采用
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