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隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣化復(fù)雜生產(chǎn)工況也對機器人系統(tǒng)的本體設(shè)計、視覺感知、運動控制和多機協(xié)同等核心技術(shù)及其集成提出新的挑戰(zhàn)。 本項目歷時多年，攻克高速多并聯(lián)機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的多項關(guān)鍵技術(shù)，并成功研制了滿足高效生產(chǎn)的國產(chǎn)化成套裝備，達到國際先進水平。

中試階段/n為提升高速公路智能養(yǎng)護和預(yù)防性養(yǎng)護技術(shù)水平，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測診斷中心。研發(fā)了一套基于移動互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護進行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實時溝通與高效協(xié)調(diào)。。高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)是我國公路行業(yè)的現(xiàn)實需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預(yù)期經(jīng)濟效益十分廣闊。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。為提升高速公路智能養(yǎng)護和預(yù)防性養(yǎng)護技術(shù)水平，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測診斷中心。研發(fā)了一套基于移動互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護進行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實時溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)是我國公路行業(yè)的現(xiàn)實需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預(yù)期經(jīng)濟效益十分廣闊。。項目基本內(nèi)容：。為提升高速公路智能養(yǎng)護和預(yù)防性養(yǎng)護技術(shù)水平，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測診斷中心。研發(fā)了一套基于移動互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護進行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實時溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)是我國公路行業(yè)的現(xiàn)實需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預(yù)期經(jīng)濟效益十分廣闊。

本發(fā)明公開了高速列車設(shè)備狀態(tài)及電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括無線采集系統(tǒng)、電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心，其中電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)包括ARM主控模塊、頻率跟蹤模塊、無線通信及定位模塊。該方法是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳感器分布式采集高速列車設(shè)備狀態(tài)信號并分析，同時采用頻率跟蹤法同步采集供電系統(tǒng)電壓、電流數(shù)據(jù)并分析獲得電能質(zhì)量數(shù)據(jù)，其中電能質(zhì)量數(shù)據(jù)包含采用全球定位系統(tǒng)得到的精確的時間、空間信息。基于工作狀態(tài)多參數(shù)模型，并結(jié)合專家知識及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法分析數(shù)據(jù)，進行設(shè)備故障預(yù)測和供電安全預(yù)警。本發(fā)明可實現(xiàn)具

1.剛?cè)狁詈线\動平臺：將平臺設(shè)計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

高速、高精度數(shù)控切紙機關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品。自主開發(fā)了MT系列切紙機數(shù)控系統(tǒng)，在印刷企業(yè)中得到了推廣和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，“高速、高精度數(shù)控切紙機關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品開發(fā)”獲得2006年度教育部科學(xué)技術(shù)進步一等獎。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣

針對抗洪搶險環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項目“高速智能堤壩搶險打樁平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專項項目經(jīng)費的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的先進技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開展了對智能堤壩搶險打樁平臺一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險打樁平臺的總體設(shè)計方案，并對對液壓振動打樁的實驗平臺，振

自主設(shè)計巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場景更換搭載設(shè)備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發(fā)。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實現(xiàn)了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據(jù)需求進行擴展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監(jiān)控。