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（1）提出了"裸燕麥雙渦流研碾分層破壁"生產(chǎn)燕麥胚芽米策略，創(chuàng)制了橫型雙渦流裸燕麥研碾裝備，實現(xiàn)了裸燕麥分層破壁、精準剝皮、保留胚芽等功能，實現(xiàn)了燕麥胚芽米好米率 90%，脫皮率 90%的目標 （2）以燕麥麩為原料，提出了"超聲輔助亞臨界流體萃取燕麥油技術(shù)"，并創(chuàng)制了智能化熱泵型超聲輔助亞臨界流體萃取裝備，實現(xiàn)了大規(guī)模、高效、節(jié)能、經(jīng)濟的燕麥原油生產(chǎn)過程，且燕麥原油品質(zhì)好，燕麥粕利于進一步開發(fā)高附加值產(chǎn)品

項目簡介 智能化節(jié)水灌溉工程設(shè)計施工是目前現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設(shè) 備的研制 智能化噴灌技術(shù)是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進行智能化精準噴灌有 機結(jié)合的綜合性技術(shù)，它是通過計算機解析控制，根據(jù)植物不同生育期對水分的需求， 對作物進行精準給水噴灌。從最早的水力控制、機械控制，到目前應(yīng)用廣泛的計算機控 制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡便。通過把不同網(wǎng)絡(luò)連接到主機上進行數(shù)據(jù)采集和處理；開

產(chǎn)品詳細介紹    

本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種涉及公路巡邏的無人機無線充電系統(tǒng)，包括充 電平臺，無人機，地面控制單元；充電平臺包括依次連接的電源模塊、信息調(diào)制模塊、功率控制模塊、 逆變模塊、控制器 a、電流檢測模塊、GPS 定位模塊、發(fā)射線圈及其補償電路；無人機包括依次連接的 接收線圈及其補償電路、信息調(diào)制模塊、整流模塊、控制器 b、GPS 定位模塊、機載電池；地面控制單 元包括依次連接的信息解調(diào)模塊、無人機控制模塊、報警模塊、電量監(jiān)控模塊；其

本發(fā)明涉及一種公路車輛尺寸與重量自動測量系統(tǒng)及方法，尤其是動態(tài)快速測量車輛長、寬、高、 重量的一體化系統(tǒng)及方法。能夠有效解決目前超限檢測工作中存在的問題。該系統(tǒng)使用前后龍門架的方 式測量車輛的尺寸信息，其中在前龍門架上使用兩個二維激光雷達組合測量單個車道上的車輛的寬高信 息，能夠有效的避免因車輛變形帶來的測量難題;在后龍門架上使用單個激光雷達間接測量單個車道上 車輛的長度信息。利用前龍門架上的激光雷達分離車輛為軸式稱重衡提供單個車輛的起止信息。該系統(tǒng) 具有測量速度快、精度高等優(yōu)點，并且不影響車輛的正

成果簡介： 針對已修建和即將修建的淺埋城市公路隧道，模擬與實測不同通風運營模式（自然、橫向、縱向，半橫向）下，隧道內(nèi)空間三維的汽車尾氣（行車工況）與火災煙氣（火災工況）的分布特征，結(jié)合當?shù)貧夂驐l件、地形條件、交通量狀況，開展多因素敏感性分析，給出既滿足尾氣排放又滿足煙氣安全的通風優(yōu)化策略；針對不同制式地鐵車站及區(qū)間隧道，采用SES地鐵環(huán)控軟件、fluen

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達或無法現(xiàn)場實施操作的情況下，實現(xiàn)實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)，目前還未見國內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動態(tài)范圍：光動態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數(shù)量：不大于0.01%；像素次點數(shù)量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設(shè)置為0條件下，相機從接收觸發(fā)信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術(shù)的發(fā)展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價值較高，目前本系統(tǒng)一套價格為人民幣35萬元

技術(shù)簡介 高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、青島諾力達智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結(jié)構(gòu)，運動簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。 創(chuàng)新點及性能指標 機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設(shè)計，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務(wù)的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、 私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當精密減速器被伺服電機的 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進行進一步的調(diào)試。清華大學經(jīng)過長時間的研究和實驗，開發(fā)出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過計算機 USB 接口，實時地將數(shù)據(jù)記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。