本實用新型涉及無線電能傳輸技術領域,具體是一種涉及公路巡邏的無人機無線充電系統,包括充 電平臺,無人機,地面控制單元;充電平臺包括依次連接的電源模塊、信息調制模塊、功率控制模塊、 逆變模塊、控制器 a、電流檢測模塊、GPS 定位模塊、發射線圈及其補償電路;無人機包括依次連接的 接收線圈及其補償電路、信息調制模塊、整流模塊、控制器 b、GPS 定位模塊、機載電池;地面控制單 元包括依次連接的信息解調模塊、無人機控制模塊、報警模塊、電量監控模塊;其