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西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程?？蓮V泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業(yè)機器人技術等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設計模型所處的設計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

本設備可用于網(wǎng)格砂布靜電植砂生產(chǎn)工藝設計的機電設備。網(wǎng)格砂布是一種新穎的磨具，與普通砂布相比，它具有磨削后產(chǎn)生的屑末不會嵌入砂布、磨光速度快、光潔度高等諸多優(yōu)點，因而國外汽車制造廠、家具廠、玩具廠等大多采用網(wǎng)格砂布作磨具，網(wǎng)格砂布的需求量很大，國內的許多廠家亦正逐步采用網(wǎng)格砂布。 本設備是集機械、電子、電力、高壓、測量、高分子材料等技術于一體的高科技產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，達到并部分超過九十年代國際先進水平，替代進口，可節(jié)省外匯，大大推進了該行業(yè)的發(fā)展。 技術指標： 1．輸出電壓：0-60KV                     2.輸出電流：0-10mA 3.植砂能力：磨料行業(yè)標準P60以細        4.工作方式：連續(xù) 5.供電電源：380V±5% 50HZ(三相四線)     6.功  耗： 2.5KVA 7.外形尺寸：3000*2800*2200(mm)

本成果主要應用于金屬礦地下開采以及尾礦處置領域，打破傳統(tǒng)低濃度分級尾砂充填與尾礦庫排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術，將從選礦廠來的低濃度全尾砂料漿，不經(jīng)分級，直接輸送至深錐濃密機，添加絮凝劑并使用耙架進行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細骨料以。攪拌并通過柱塞泵輸送至采空區(qū)充填或者直接輸送至尾礦庫進行堆存。既解決了地表尾礦庫潰壩與環(huán)境污染的災害問題，又解決了井下采空區(qū)垮冒的災害問題，具有“一廢治兩害”的優(yōu)勢。

本實用新型公開了一種臥式吸砂泵監(jiān)控系統(tǒng)，包括：電機、電源模塊、風速傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、第一開關單元、第二開關單元、顯示模塊、報警模塊和PLC主控模塊；PLC主控模塊分別與風速傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、顯示模塊、報警模塊連接；用于開啟和關閉電機的第一開關單元與電機連接；用于開啟和關閉供電線路的第二開關單元與用于供電的電源模塊連接。本實用新型可以采集吸砂泵工作現(xiàn)場的多個數(shù)據(jù)并顯示，不僅提高了監(jiān)控信號的全面性而且能夠實時監(jiān)控工作現(xiàn)場，并

產(chǎn)品詳細介紹普通pvc管、PVC透明管、高透明PVC管、upvc透明管第一品牌振興塑業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)普通pvc管、普通pvc管件，以及透明upvc管、u-pvc透明管、透明u-pvc管、透明pvc管件、pvc透明管件、u-pvc透明管件、透明u-pvc管件等等，透明upvc管件包括透明pvc彎頭、pvc透明彎頭、透明pvc三通、pvc透明三通、透明pvc直通、pvc透明直通、透明pvc接頭、pvc透明接頭、upvc透明彎頭、upvc透明直接、upvc透明接頭、upvc透明直通、upvc透明三通、透明異徑接頭、透明異徑三通、透明upvc彎頭、透明upvc直接、透明upvc接頭、透明upvc直通、透明upvc三通。PVC管品種包括高透明PVC管、半透明PVC管、健身器材PVC管、白色PVC管、線槽PVC管、硬PVC管、PVC硬管、PVC給排水管、PVC給水管、PVC排水管、pvc管材管件、PVC透明管、聚氯乙烯管、PVC異型材、PVC線槽、PVC線管、透明PVC硬管、運動器材PVC異型材、IC管等。PVC白色管、PVC黑色管，主要應用在玩具配件、家電配件、電子配件、旗桿、產(chǎn)品支架、網(wǎng)架，及排水管、線管、包裝管、建材管、異型材等。透明PVC管，本色為透明，難燃，具有較好的剛性和韌性，耐磨，由于其市場相當成熟，因此價格低廉是其主要優(yōu)勢。透明u-pvc彎頭、透明u-pvc直接、透明u-pvc接頭、透明u-pvc直通、透明u-pvc三通等等透明u-pvc管材管件，透明度約90，應用于玩具、包裝、五金、電子、燈飾、LED數(shù)碼管、IC管、NEON燈管等行業(yè)。能生產(chǎn)種類最多的透明管品種，外徑范圍4至100mm。使用無毒原料可以生產(chǎn)醫(yī)療級PVC透明硬管或食品級PVC管。 高透光高強度抗高溫的PVC管，純透明度高達90，長期使用耐高溫135度，抗沖擊性、韌性、硬度都達到3B最高級別，具有天然優(yōu)異的阻燃性能。PVC透明管、透明PVC管、白色PVC管第一品牌振興塑業(yè)，下轄塑機和塑膠兩個分廠，塑機分廠自產(chǎn)自銷PVC管擠出機，塑膠分廠使用塑機分廠自產(chǎn)的10條PVC管材擠押生產(chǎn)線，自有大型模具車間開發(fā)模具，開模費用低廉至零。PVC管制品口徑5至100mm，現(xiàn)有異型材品種1000多種，普通管材規(guī)格近萬種，日產(chǎn)量30000米，在國內同行中規(guī)模最大。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細槽連通，淺槽二中心位置設有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應設置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應設置。本發(fā)明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。