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智能化下肢康復(fù)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供由被動(dòng)到主動(dòng)循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與評(píng)定。首創(chuàng)背部支撐減重技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與趣味虛擬訓(xùn)練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動(dòng)方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)姿勢(shì)圖、動(dòng)態(tài)姿勢(shì)圖評(píng)估，為制定康復(fù)治療方案提供科學(xué)依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目，獲 9 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利、3 項(xiàng)實(shí)用新型、3 項(xiàng)軟件著作權(quán)，2013 年獲國(guó)家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復(fù)醫(yī)療設(shè)備；2014 年獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，由上海西貝電子

光纖延遲線主要通過改變光載波的傳輸光程來實(shí)現(xiàn)傳輸信號(hào)的延遲。光纖延遲線克服了電延遲技術(shù)（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術(shù)缺陷，可滿足寬帶信號(hào)的實(shí)時(shí)延遲需求。 光纖延遲線主要用于需要對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行精確延時(shí)的相關(guān)系統(tǒng)中，如光控相控陣天線移相網(wǎng)絡(luò)、高精度延遲觸發(fā)裝置等。該類系統(tǒng)中需要延遲線對(duì)傳輸信號(hào)提供亞皮秒級(jí)的延時(shí)精度，并具有較高的穩(wěn)定性。

本系統(tǒng)采用我國(guó)自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載體的高精度載體測(cè)量，可安裝于車載、船載、機(jī)載及星載等各種載體，應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進(jìn)港、無人機(jī)著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、、成本低、安裝方便等特點(diǎn)。利用GNSS信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量其優(yōu)勢(shì)主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對(duì)定位結(jié)果，進(jìn)而解算載體姿態(tài)，兩個(gè)天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個(gè)天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測(cè)量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時(shí)間積累，無需實(shí)時(shí)校正和經(jīng)常維護(hù)，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響?。蝗缤ㄟ^磁羅盤測(cè)量姿態(tài)，受周圍磁場(chǎng)環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標(biāo)：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動(dòng)態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動(dòng)態(tài)）；2. 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導(dǎo)組合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

成果簡(jiǎn)介：能夠高精度采集壓力數(shù)據(jù)，最高采集精度達(dá)到0.001MPa。采集到的數(shù)據(jù)可以通過MODBUS協(xié)議上傳至DTU。 項(xiàng)目來源：橫向項(xiàng)目 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：具有壓力數(shù)據(jù)測(cè)量、采集、傳輸需求的工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：一般適用等 技術(shù)創(chuàng)新：使用MPM281型高穩(wěn)壓阻式OEM壓力敏感元件，被測(cè)壓力經(jīng)過隔離膜片和內(nèi)部介質(zhì)傳遞到硅壓阻式敏感元件上，實(shí)現(xiàn)了壓力到電信號(hào)的精確轉(zhuǎn)換。內(nèi)部有基于Cortex-M3內(nèi)核的ARM處理器，

?  成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。?&n

高精度模具制造

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品名稱：LE高精度傾角儀產(chǎn)品簡(jiǎn)介：  一． 產(chǎn)品特點(diǎn)1． 寬廣的工作溫度范圍：-40到+80℃，完全的溫度補(bǔ)償。2． 高精度：絕對(duì)精度0.01（包含所有誤差）。3． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。 二．產(chǎn)品描述LE系列雙軸數(shù)字傾角傳感器，通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測(cè)量輸出傳感器相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度補(bǔ)償自動(dòng)修正傳感器溫度漂移。傾角傳感器角度響應(yīng)速度從1次/秒--5次/秒（可調(diào)）。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動(dòng)和傾角變化。 三． 技術(shù)指標(biāo)1．常規(guī)模式時(shí)主要指標(biāo)（電源=+12V）

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)拉通勘測(cè)設(shè)計(jì)全過程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應(yīng)將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關(guān)的地形、地理、地質(zhì)、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進(jìn)行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫(kù)中。先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設(shè)計(jì)環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)輸出數(shù)字化和可視化的設(shè)計(jì)成果，供后序?qū)I(yè)應(yīng)用。設(shè)計(jì)完成后，全部CAD設(shè)計(jì)電子文件通過網(wǎng)絡(luò)直接歸檔，從而實(shí)現(xiàn)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化。隨著各專業(yè)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實(shí)現(xiàn)勘測(cè)設(shè)計(jì)智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測(cè)設(shè)計(jì)的全過程可以理解為對(duì)一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴(kuò)充的過程。外業(yè)的勘測(cè)和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設(shè)計(jì)工作是對(duì)信息流的加工和擴(kuò)充。最終完成的數(shù)字化信息就是設(shè)計(jì)成果和歸檔資料。設(shè)計(jì)與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡(luò)的終端上有序受控流動(dòng)的數(shù)字化信息流。所以，實(shí)現(xiàn)勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎(chǔ)的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎(chǔ)的新的作業(yè)模式轉(zhuǎn)化的過程。實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化需要建立新的勘測(cè)設(shè)計(jì)流程，研究解決新模式帶來的一系列技術(shù)層面和管理層面的關(guān)鍵問題。 1)勘測(cè)設(shè)計(jì)資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎(chǔ)，只有后道工序需用計(jì)算機(jī)處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個(gè)設(shè)計(jì)過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測(cè)時(shí)盡量利用各種測(cè)量?jī)x器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時(shí)資料整理必須利用計(jì)算機(jī)來完成，才能獲得滿足內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)要求的數(shù)字化勘測(cè)成果。為了實(shí)現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測(cè)，重點(diǎn)應(yīng)研究以下問題：充分開發(fā)利用航測(cè)、全站儀及各種遙感設(shè)備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實(shí)現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的鐵路線路初步設(shè)計(jì)方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊(duì)的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測(cè)相適應(yīng)的裝備水平、勞動(dòng)組織、作業(yè)內(nèi)容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫(kù)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內(nèi)業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進(jìn)行存取，所有的設(shè)計(jì)成果都由數(shù)據(jù)進(jìn)行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個(gè)符合鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)行業(yè)特點(diǎn)、功能強(qiáng)大的工程數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)是本項(xiàng)目研究的一個(gè)重點(diǎn)。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題：做好標(biāo)準(zhǔn)化工作，制定鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定每個(gè)專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進(jìn)；如何處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；如何制定適應(yīng)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)特點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3)建立鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)集成化設(shè)計(jì)環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關(guān)鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部?jī)?nèi)業(yè)設(shè)計(jì)均在集成化設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行。設(shè)計(jì)集成化環(huán)境是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為平臺(tái)，工程數(shù)據(jù)為核心，設(shè)計(jì)流程管理為主線，各專業(yè)設(shè)計(jì)軟件與程序數(shù)據(jù)庫(kù)接口為主要內(nèi)容的計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用體系。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)頭題：建設(shè)技術(shù)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；研究出一種適應(yīng)各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設(shè)計(jì)軟件與工程數(shù)據(jù)庫(kù)的接口方案；開發(fā)設(shè)計(jì)流程管理系統(tǒng)，保證整個(gè)設(shè)計(jì)在受控，有序的條件下進(jìn)行。從而實(shí)現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動(dòng)，每個(gè)設(shè)計(jì)人員在自己的計(jì)算機(jī)站點(diǎn)上就可完成設(shè)計(jì)和前后工各種間的信息交換。 4)建成計(jì)算機(jī)檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內(nèi)容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設(shè)計(jì)文件采用光盤存儲(chǔ)并由計(jì)算機(jī)管理。計(jì)算機(jī)檔案管理可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設(shè)計(jì)文件重復(fù)利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關(guān)系，就是說，所編的檔案管理軟件應(yīng)滿足行業(yè)的需要，適應(yīng)各設(shè)計(jì)院在檔案管理上存在種種差別的實(shí)際情況，而不是讓各設(shè)計(jì)院改變檔案管理方式來適應(yīng)所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實(shí)用性。 5)采用人工智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術(shù)的特點(diǎn)是輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行計(jì)算與繪圖，沒有智能功能。總結(jié)國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)后，我們認(rèn)為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內(nèi)容的人工智能技術(shù)在鐵路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯(cuò)綜復(fù)雜的設(shè)計(jì)問題，一直以人工以驗(yàn)為主進(jìn)行設(shè)計(jì)，只能對(duì)有限的方案進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設(shè)計(jì)智能CAD系統(tǒng)，以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。采用綜合地質(zhì)勘探方法來解決特定的工程地質(zhì)問題被證明是行這有效的。由于綜合地質(zhì)勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個(gè)具體工程地質(zhì)問題往往是很復(fù)雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質(zhì)綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質(zhì)工作質(zhì)量

自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國(guó)產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺(tái)機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場(chǎng)景控制程序。