北斗高精度定姿系統
本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量,可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體,應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等,系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有: 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果,進而解算載體姿態,兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息,利用三個天線還可以獲得橫滾角;與利用慣性器件測量方法不同,GNSS定姿的誤差不隨時間積累,無需實時校正和經常維護,因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體;受環境的影響小;如通過磁羅盤測量姿態,受周圍磁場環境影響較大,而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標:1. 精度(1m基線 ):航向角:0.1o(靜態),0.2(動態);俯仰角及橫滾角精度:0.2 o(靜態),0.4(動態);2. 可實現系統、多頻段功能,可兼容GPS; 可與慣導組合,進一步提高系統性能。
北京航空航天大學
2021-04-13