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本發(fā)明公開了一種精密減振組件及由其構(gòu)成的減振平臺，具有減振和 Z 向定位功能。精密減振組件包括被動減振部件、主動減振執(zhí)行器和外框架。被動減振部件采用雙腔體結(jié)構(gòu)的活塞桿，氣囊和壓力腔分別位于兩個腔體內(nèi)，氣囊具有較大的縱向支撐力和較低的剛度，能隔離衰減高頻的振動。主動減振執(zhí)行器為直線型音圈電機(jī)，與被動減振部件并聯(lián)，根據(jù)被控對象振動狀態(tài)和位置信息，對被動對象施加作用力，帶動被控對象運(yùn)動到指定的位置和對振動進(jìn)行補(bǔ)償。至少三個精密減振組件構(gòu)成的減振平臺具有多自由度減振，Z 向精確定位和調(diào)平調(diào)焦功能。本發(fā)明可用

本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運(yùn)動平臺的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計(jì)算機(jī)內(nèi)的主控制模塊、兩個宏微運(yùn)動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運(yùn)動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發(fā)明引入了微動平臺位置轉(zhuǎn)換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運(yùn)動飽和的發(fā)生，提高了宏微運(yùn)動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運(yùn)動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏

本發(fā)明公開了一種三自由度超精密微動工作臺，該工作臺 X、Y和θ方向的運(yùn)動由四個垂直布置在微動臺外框架和內(nèi)框架的直線電機(jī)提供，直線電機(jī)的動子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個圓形氣浮軸承實(shí)現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤實(shí)現(xiàn)垂向的支承。微動臺的位置信息由垂直安裝在載物平臺上的第一、第二平面配合激光干涉儀測量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動工作臺可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、大慣量、高精度的運(yùn)動，該平臺 X 和 Y 向的行程為 2mm，

產(chǎn)品詳細(xì)介紹科研精密泵0.1～3400ml/min                                流量一覽表(產(chǎn)品型號：KY300E/TH25)  驅(qū)動器型號  泵頭型號  適配軟管  流量范圍 KY-300E TH25  24#  35#  36# (壁厚δ=2.4)  0.1~3400ml/min  推薦使用 ■ 該款科研型蠕動泵采用進(jìn)口驅(qū)動芯片控制，穩(wěn)定可靠，可連續(xù)長時間運(yùn)行，維護(hù)簡單■ 實(shí)驗(yàn)、科研微小流量泵送、教學(xué)儀器設(shè)備■ 制藥、生化、食品、啤酒、飲料、精細(xì)化工、環(huán)保、 科研 功能簡介 ■ 專配新型TH25彈簧泵頭（可自適應(yīng)軟管壁厚變化），封閉式泵頭易于清潔滿足GMP規(guī)范■ 現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)（進(jìn)口芯片），控制精確。轉(zhuǎn)速為0.1-300  rpm無級調(diào)速，正反轉(zhuǎn)可逆，0.1轉(zhuǎn)的低轉(zhuǎn)速在一些需要滴加的地方大受青睞 ■ 該泵具有計(jì)時計(jì)數(shù)及存儲功能，您可自由設(shè)置運(yùn)行、停止時間及程序化次數(shù)■ 標(biāo)配：數(shù)顯驅(qū)動器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：腳踏開關(guān)、備用軟管、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術(shù)參數(shù)  轉(zhuǎn)速范圍：  0.1-300 rpm  流量范圍： 0.1~3400ml/min  外形尺寸：  L270*W220*H135  整泵重量、功率：  4.5Kg   50w  工作環(huán)境：  0-60℃   相對濕度小于85。  適用電源：  Ac220V   50/60Hz,（Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力： ≤ 0.17MP（軟管出口背壓）  系統(tǒng)型號解釋 

本發(fā)明公開了一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。該主軸系統(tǒng)主要包括主軸(1)、與主軸(1)壓配為一體的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)、設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)外側(cè)的電機(jī)定子(3)、與主軸(1)直聯(lián)的砂輪主軸(12)、設(shè)置在砂輪主軸(12)上的砂輪安裝座(13)、砂輪緊固端板(14)、設(shè)置在砂輪安裝座(13)砂輪緊固端板(14)中間的的砂輪(12)以及支撐軸系的三個高速滾動軸承。本發(fā)明提供的一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，創(chuàng)新地采用了電機(jī)內(nèi)置、驅(qū)動軸砂輪軸直聯(lián)、三支點(diǎn)式支撐等技術(shù)方法，具備結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速高，剛度大，磨削精度高等特點(diǎn)，可滿足高精密高剛性磨削的加工需要。

基于直線電機(jī)的運(yùn)動平臺監(jiān)控系統(tǒng)，可以支持直驅(qū)平臺實(shí)現(xiàn)二維、三維或多維的超高速和超精密運(yùn)動，精度和分辨率均在微米級。應(yīng)用直驅(qū)運(yùn)動平臺可大大提高工業(yè)設(shè)備的速度和效率，推動現(xiàn)代裝備及自動化設(shè)備制造業(yè)向高速、高精密方向發(fā)展。典型的應(yīng)用領(lǐng)域：LED封裝裝備、辦公機(jī)具、精密機(jī)械制造業(yè)、石油化工業(yè)、航空與國防工業(yè)、半導(dǎo)體加工及芯片制造業(yè)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手、激光及檢測設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電梯及倉儲行業(yè)、食品與紡織機(jī)械行業(yè)等。

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長期以來，山楂鮮食的疲軟和加工技術(shù)的薄弱與老化嚴(yán)重制約著山楂種植與加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，針對此背景，本項(xiàng)目系統(tǒng)的研究了山楂果實(shí)的品質(zhì)成分和營養(yǎng)功能特性，通過生物轉(zhuǎn)化技術(shù)開發(fā)出了新型天然食品添加劑、高品質(zhì)凝膠食品、健康食品原料、山楂發(fā)酵飲料等系列產(chǎn)品，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革命。主要體現(xiàn)為：    （1）山楂寡糖的生物加工及寡糖基天然食品防腐劑：項(xiàng)目首次發(fā)明了山楂寡糖連續(xù)大量生產(chǎn)的軸式-仿膜式生物反應(yīng)器，穩(wěn)定的生產(chǎn)出平均聚合度 5.4 的山楂寡糖；開發(fā)的寡糖基天然食品防腐劑在飲料、面制品和肉制品等食品上的保質(zhì)保鮮效果顯著優(yōu)于目前市售的化學(xué)合成防腐劑山梨酸鉀和天然食品防腐劑Nisin與那他霉素。    （2）山楂寡糖對脂質(zhì)代謝的調(diào)節(jié)作用與機(jī)制：首次發(fā)現(xiàn)聚合度 5-8 的山楂寡糖具有顯著的抑制肥胖、改善脂質(zhì)代謝紊亂和內(nèi)臟脂肪蓄積的功能，并闡明了其通過 ADP/AMPK 和 ADP/ PPARα 信號通路的作用機(jī)制。作為健康食品原料/配料，在相關(guān)企業(yè)推廣應(yīng)用中收到了良好的作用反饋效果和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。    （3）高品質(zhì)糖制凝膠食品加工技術(shù)：首次系統(tǒng)的闡明了山楂果膠的化學(xué)構(gòu)造和食品學(xué)性質(zhì)，通過生物酶法修飾技術(shù)，提高了山楂果膠的凝膠性和粘彈性，在生產(chǎn)高品質(zhì)山楂糖制凝膠類食品上取得了技術(shù)突破。    （4）山楂制汁及山楂酵素飲料生產(chǎn)技術(shù)：研發(fā)的中溫結(jié)合酸性微環(huán)境控制技術(shù)和純化的多聚半乳糖醛酸酶分解技術(shù)成功解決了目前山楂汁生產(chǎn)中存在的褐變和褪色等瓶頸問題，極大的降低了山楂汁中的甲醇含量。利用選育馴化的植物乳桿菌發(fā)酵山楂果汁，開發(fā)出了功能、營養(yǎng)和色香味俱佳的山楂飲料，填補(bǔ)了市場空白。    （5）主要成果及應(yīng)用情況：經(jīng)過項(xiàng)目的運(yùn)行，授權(quán)發(fā)明專利 5 件，發(fā)表相關(guān)論文 60 余篇，其中 SCI 檢索 30 余篇，培養(yǎng)研究生 50 余人。項(xiàng)目技術(shù)和產(chǎn)品在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了推廣應(yīng)用，近三年累計(jì)直接經(jīng)濟(jì)效益 3.52 億元。項(xiàng)目成果同時對遼寧省食品加工業(yè)和山楂種植與加工業(yè)的發(fā)展起到了積極的促進(jìn)與推動作用，近年新增山楂種植面積 2 萬多畝，每年為遼寧省解決 10 萬多噸山楂的銷售出路，為果農(nóng)增加收入 4 億多元，輻射經(jīng)濟(jì)效益達(dá) 10 多億元，為社會提供了 300 多人的就業(yè)機(jī)會，經(jīng)濟(jì)與社會效益顯著。

 課題組自2003 年開始圍繞藍(lán)莓深加工基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)展開了深入系統(tǒng)地研究，取得多項(xiàng)技術(shù)突破，創(chuàng)立了我國藍(lán)莓深加工技術(shù)集成體系。針對此研究，課題組制定藍(lán)莓地方標(biāo)準(zhǔn)1 項(xiàng)，出版專著1 部，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文60 余篇（其中被SCI、EI 檢索21 篇），獲得授權(quán)發(fā)明專利7 項(xiàng)。主要技術(shù)內(nèi)容如下：     （1）藍(lán)莓深加工基礎(chǔ)理論研究：首次發(fā)現(xiàn)藍(lán)莓花色苷對環(huán)磷酰胺（一種常規(guī)抗腫瘤藥物，但對心臟有很強(qiáng)毒副作用）致大鼠肝、心臟、肺的損傷具有預(yù)防保護(hù)作用；開展了花色苷抗氧化、抗疲勞、提高視力等機(jī)理方面的深入研究；對藍(lán)莓果渣及葉中多糖及黃酮成分進(jìn)行提取、分離和生物活性鑒定，為藍(lán)莓綜合利用提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。     （2）藍(lán)莓深加工應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究：針對國內(nèi)43 個主栽品種的加工特性進(jìn)行研究，首次建立了我國藍(lán)莓品種加工適應(yīng)性評價(jià)體系；采用生物技術(shù)法提取花色苷，提取率顯著提高；通過微膠囊包埋和分子修飾提高藍(lán)莓花色苷的穩(wěn)定性；依托藍(lán)莓果酒低溫控溫發(fā)酵技術(shù)、藍(lán)莓果脯低溫真空滲糖技術(shù)、藍(lán)莓膨化聯(lián)合干燥及制粉技術(shù)、藍(lán)莓速凍輕簡化技術(shù)裝備開發(fā)及藍(lán)莓果汁壓榨無氧真空破碎等多項(xiàng)技術(shù)開發(fā)了多個系列藍(lán)莓深加工新產(chǎn)品。     （3）藍(lán)莓貯藏保鮮技術(shù)研究：明確藍(lán)莓采后病害發(fā)生原因、衰老機(jī)理，找到最佳防治措施及貯藏條件。采用200-600mg/L 的納他霉素有效防治灰霉??；2首次利用外源水楊酸調(diào)控誘導(dǎo)采后果實(shí)，結(jié)合高CO2 沖擊處理和箱式氣調(diào)技術(shù)（5%O2+30%CO2）進(jìn)行貯藏，貯藏效果顯著。形成了一整套以藍(lán)莓貯藏與深加工技術(shù)為核心的關(guān)鍵技術(shù)體系，有效地提高了藍(lán)莓加工產(chǎn)品的營養(yǎng)價(jià)值和商品價(jià)值。通過該技術(shù)體系實(shí)施，藍(lán)莓鮮果采后損失率降至10%以下；貯藏期由30d 延長至95d；花色苷提取率較傳統(tǒng)水提法提取率提高了49.35%；通過包埋及分子修飾，對光、熱穩(wěn)定性提高33.7%；果脯完整率達(dá)到95%以上；果實(shí)出汁率提高5.3%；開發(fā)新產(chǎn)品12 個。     該成果在遼寧（沈陽、丹東、莊河、撫順）吉林、黑龍江、山東、江蘇、湖北、云南、江西等地企業(yè)開展推廣應(yīng)用，累計(jì)為企業(yè)增加經(jīng)濟(jì)效益31.96 億元。2015.3.27 科技日報(bào)針對本課題組在藍(lán)莓科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行了報(bào)道?，F(xiàn)在藍(lán)莓深加工示范項(xiàng)目區(qū)已經(jīng)建設(shè)成為以觀光度假、科普教育、農(nóng)產(chǎn)品深加工為一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)莊園，體現(xiàn)了良好的生態(tài)效益。