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非接觸式軌道靜態(tài)幾何參數(shù)測量小車由三部分構(gòu)成：測量車，用于保證測量系統(tǒng)的安裝和定位；傳感器測量系統(tǒng)，用于測量線路幾何形位的變化；測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，主要對傳感器測量系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。可測量軌距、水平、軌向、高低和扭曲等參數(shù)，量系統(tǒng)具備自檢、自動標(biāo)定與修正等功能，測量參數(shù)超限報警。測量數(shù)據(jù)自動存儲，自動生成補修報告，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理可生成各種檢測報告，并可查詢、打印，測量原始數(shù)據(jù)可長期保存。利用激光位移傳感器，采用非接觸方式測量軌道的軌向和軌距等參數(shù)是本系統(tǒng)的顯著特點，同時采用非接觸式測量方法的軌道檢測小車在國內(nèi)就我們一家。 技術(shù)特點： 1.采用激光位移傳感器非接觸式測量軌向和軌距，測量小車通過3個小輪能夠順利通過各種線路、道岔、道口，減少了鋼軌飛邊、鋼軌磨耗對測量的影響，同時測量車采用折疊式機械結(jié)構(gòu)，便于搬運到現(xiàn)場，重量輕，能夠方便地從線路上搬上搬下。 LT－A型輪對尺寸自動測量系統(tǒng)實物照片 軸頸、軸承測量儀實物 2.測量車自身提供直線基準(zhǔn)，來測量高低和軌向等參數(shù)。

    基于公共建筑節(jié)能和空調(diào)系統(tǒng)余熱回收，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的以小溫差常溫?zé)岷缥転楹诵脑母咝Х墙佑|式換氣熱回收機組，有效化解了熱回收效率與氣流交叉污染間的矛盾。主要特點是：(1) 高效節(jié)能，熱回收效率可達(dá) 66%； (2) 廢氣與新鮮空氣不接觸，杜絕交叉污染；(3) 智能控制，與環(huán)境溫度最佳匹配，變工況下仍保證高效運行；(4) 無運動部件，熱回收過程不消耗能量，成本低，可靠性高；(5) 安裝位置靈活，不需要附屬設(shè)施，通電即可使用。若按全新風(fēng)工況計算可使整個空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能30% 以上。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā) 展新型的強化換熱和流動控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排 的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體（如傢、傢錫、鐐錮錫和鋰 鉛等）由于其對流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強、 特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點備受關(guān)注。 如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鐐基合金焊接等。與 常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn) 而實現(xiàn)對不同流動區(qū)域

本技術(shù)采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運行過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識高速列車運行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態(tài)實時感知與能耗分項統(tǒng)計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術(shù)在高速列車的最新應(yīng)用。 1.受電弓狀態(tài)實時感知 獲取受電弓的原始信號并進(jìn)行預(yù)處理，獲取多個原始數(shù)據(jù)向量；對原始數(shù)據(jù)向量進(jìn)行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構(gòu)建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標(biāo)記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識別預(yù)判機制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進(jìn)行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識別預(yù)判模型根據(jù)特征向量對受電弓進(jìn)行故障預(yù)判，若有故障，故障識別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對受電弓的故障類型進(jìn)行識別。實現(xiàn)列車運行狀態(tài)下，對受電弓進(jìn)行實時在線監(jiān)測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設(shè)備。 2.列車能耗分項統(tǒng)計 通過大數(shù)據(jù)智能分析方法，結(jié)合位于電路關(guān)鍵位置部分傳感器提供的實時數(shù)據(jù)，可對動力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統(tǒng)計。統(tǒng)計結(jié)果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運行管理模式，改進(jìn)各系統(tǒng)的運行機制，降低高速列車運行能耗。 圖1 高速列車受電裝置 圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法 圖3 不同功能模塊設(shè)備的提取特征 圖4 不同設(shè)備的分項能耗統(tǒng)計

本實用新型公開了一種非接觸式冬筍探測裝置，包括產(chǎn)生探測信號的探測單元，顯示單元，根據(jù)探測信號判斷探測結(jié)果并將探測結(jié)果傳動給顯示單元的控制單元，所述探測單元包括產(chǎn)生磁場強度隨時間變化的原生磁場的信號發(fā)射器以及接收原聲磁場信號以及由原生磁場在土壤中誘導(dǎo)出的次生磁場信號的信號接收器；本實用新型的非接觸式冬筍探測裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便搬運和在測量中移動，便于野外使用；同時儀器操作簡單，智能化程度高，在損害竹筍與地下莖的情況下即可有效地探測竹筍。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹JKZC-G2/3/6系列非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)裝置關(guān)鍵詞：非接觸式，靜電，靜電裝置1. 概述    隨著工業(yè)技術(shù)特別是信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展，靜電對各部門的影響越來越大，靜電電壓表和靜電場強表使用越來越多，對靜電進(jìn)行定期計量校準(zhǔn)、標(biāo)定檢定是確保靜電防護(hù)的基本條件。   JKZC-G系列靜電電壓表計量裝置能迅速準(zhǔn)確計量校準(zhǔn)、標(biāo)定檢定目前國內(nèi)外大部分的靜電電壓表和靜電場強表.。標(biāo)準(zhǔn)型主要適用于電子、航天、兵器、國防等與電子元器件、電子設(shè)備相關(guān)的行業(yè)。高壓型非接觸式靜電電壓表主要適用于石油、化工、油庫、消防、天燃?xì)狻⒂∷ⅰ⒓徔棥⒂∪尽⑾鹉z、塑料、生產(chǎn)、儲運安全管理部門中有關(guān)靜電電壓表的校準(zhǔn)。可以校對正和負(fù)極雙極性靜電電壓表校對裝置，完全符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB《非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)規(guī)程》要求。二、符合：完全符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB《非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)規(guī)程》；符合標(biāo)準(zhǔn)：JJF 1517-2015非接觸式靜電電壓測量儀校準(zhǔn)JJF 1517-2015三、產(chǎn)品特點：1.既可校準(zhǔn)接觸式靜電電壓表，也可校準(zhǔn)計量非接觸式靜電電壓表；2.完全符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB《非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)規(guī)程》；3.即可校準(zhǔn)靜電電壓，也可校準(zhǔn)靜電場強；4.數(shù)字顯示，分辨率高，分辨率和準(zhǔn)確度高 ；5.穩(wěn)定性好，體積小、重量輕；6.從0起連續(xù)可調(diào)，計量范圍寬； 7.多重保護(hù)、操作安全放心；8.多功能夾具，可夾圓形或方形及平面的靜電電壓表、場強表的探頭；9.全套包括靜電標(biāo)準(zhǔn)源、標(biāo)準(zhǔn)電極、定位支架及直流高壓分壓器等　3.1正和負(fù)極雙極性：JKZC-G2主要技術(shù)指標(biāo)測量范圍            0～±20kV 分壓比精度          0.5級驗收              0.3級最大允許誤差        ±1%正高壓電源輸出電壓量程        0-20KV  b：負(fù)高壓電源輸出電壓量程        -20kV -0最小分辨率          ±1V穩(wěn)定性              0.1% 電壓調(diào)節(jié)細(xì)度        ≤10V刻度尺范圍         （1~300）mm；電壓輸出誤差        優(yōu)于±1%刻度尺誤差優(yōu)于      ±（0.1~1）mm絕緣支架的絕緣電阻  >1TΩ絕緣支架的耐受電壓  >25kV距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)細(xì)度≤0.2mmJKZC-G3主要技術(shù)指標(biāo)測量范圍            0～±30kV 分壓比精度          0.5級驗收              0.3級最大允許誤差        ±1%正高壓電源輸出電壓量程        0-30KV b：負(fù)高壓電源輸出電壓量程        -20kV -0最小分辨率          ±1V穩(wěn)定性              0.1% 電壓調(diào)節(jié)細(xì)度        ≤10V刻度尺范圍         （1~300）mm；電壓輸出誤差        優(yōu)于±0.001%刻度尺誤差優(yōu)于      ±（0.1~1）mm絕緣支架的絕緣電阻   >100TΩ絕緣支架的耐受電壓   >50kV距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)細(xì)度≤0.1mm

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本 項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機器人銷量達(dá) 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

振動是噪聲的主要來源，同時振動還通過基材傳向各方。隨著現(xiàn)代工業(yè)、交通運輸和建筑施工事業(yè)的發(fā)展，振動工具和產(chǎn)生強烈振動的大功率機械動力設(shè)備不斷增多，帶來的振動危害也日益突出，控制振動是當(dāng)前環(huán)境保護(hù)迫切需要解決的重要問題之一。水性丙烯酸涂料是以水作為溶劑或分散介質(zhì)，以丙烯酸酯類作為樹脂基體，并添加各種助劑、填料及顏料配制而得的涂料。基于其對環(huán)境的相容性和保護(hù)性，并具有節(jié)省資源、節(jié)約能源的優(yōu)點，水性丙烯酸涂料具有廣闊的發(fā)展前景。高阻尼水性涂料已成為阻尼涂料領(lǐng)域的研究重點之一。項目以丙烯酸乳液、云母、重質(zhì)碳酸鈣及滑石粉等為主要原料，加入各種助劑制備水性丙烯酸阻尼涂料。由于單一丙烯酸樹脂的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度范圍較窄，能產(chǎn)生有限阻尼的溫度范圍大致在玻璃化轉(zhuǎn)變溫度上下的20%～30%，而阻尼材料使用場合的溫度變化卻常常很大。因此本研究的關(guān)鍵是制備和選擇合理的丙烯酸乳液及填料，并對填料進(jìn)行改性以增強填料與樹脂基體的相互摩擦作用以獲得阻尼性能優(yōu)良的丙烯酸涂料。