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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
一種基于解相關(guān)的成比例自適應(yīng)電話回聲消除方法
本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于解相關(guān)的成比例自適應(yīng)電話回聲消除方法，該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩(wěn)態(tài)誤差；另一方面能獲得較好的抗干擾能力，其回聲消除效果好。
西南交通大學
2016-06-27
伺服系統(tǒng)檢測儀器及動態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。 特色及先進性：申請了5項專利，授權(quán)了3項，是一種便攜式的檢測儀器。 技術(shù)指標： ？ 編碼器與電機對應(yīng)關(guān)系檢測 ？ 控制系統(tǒng)的頻域和時域動態(tài)分析分析 ？ 快速檢測控制系統(tǒng)的性能指標，如果截止頻率、帶寬、穩(wěn)定時間、超調(diào)量 ？ 根據(jù)指標，輔助建議設(shè)計控制器、補償器等等 ？ 能產(chǎn)生隨機信號和固定信號 國外有相似產(chǎn)品，也是在2015年4月生產(chǎn)出第一批，但是由于產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域的敏感性，一直對國內(nèi)禁售。該產(chǎn)品是開發(fā)，調(diào)試、現(xiàn)場檢測的很好工具。
電子科技大學
2021-04-10
伺服系統(tǒng)檢測儀器及動態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
電子科技大學
2021-04-10
100H 全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動器
南京工程學院
2021-04-13
高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺（服務(wù)）
? 成果簡介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態(tài)精度高的優(yōu)點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測試。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：測試與控制? 應(yīng)用范圍：用于各
北京理工大學
2021-01-12
高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺（服務(wù)）
成果簡介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態(tài)精度高的優(yōu)點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測試。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測試與控制 應(yīng)用范圍：用于各類伺服系統(tǒng)的綜合性能測。 現(xiàn)狀特點：核心技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：測
北京理工大學
2021-04-14
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現(xiàn)目標物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運動過程中目標持續(xù)可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用?，F(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應(yīng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嵅?/span>
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
一種改進的凸組合解相關(guān)成比例自適應(yīng)回聲消除方法
本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種改進的凸組合解相關(guān)成比例的自適應(yīng)電話回聲消除方法。該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩(wěn)態(tài)誤差，另一方面能獲得較好的抗干擾能力。
西南交通大學
2016-06-27