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研制了一套面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程節(jié)電控制管理軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)顯著用電優(yōu)化效果。 1）開(kāi)發(fā)了新產(chǎn)品1個(gè)，名為“節(jié)電控制管理系統(tǒng)”。2）開(kāi)發(fā)了新技術(shù)1項(xiàng)。名為“節(jié)電控制管理技術(shù)”。3）推廣應(yīng)用新技術(shù)1項(xiàng)，名為“LED居民小區(qū)的節(jié)電控制管理技術(shù)”，已成功應(yīng)用于重慶創(chuàng)迪科技發(fā)展有限公司的多個(gè)已完成或進(jìn)行中的產(chǎn)品和工程中。4）實(shí)現(xiàn)節(jié)電效率提高20%以上，可支持1000個(gè)以上LED用電設(shè)備該系統(tǒng)具有廣闊

電力機(jī)車運(yùn)輸方式在保護(hù)環(huán)境的同時(shí)也對(duì)電網(wǎng)造成了嚴(yán)重“污染”，因電力機(jī)車為單相供電,這種單相負(fù)荷就造成了供電網(wǎng)的嚴(yán)重三相不平衡及低的功率因數(shù)，并產(chǎn)生負(fù)序電流。目前世界各國(guó)解決這一問(wèn)題的唯一途徑就是在鐵路沿線適當(dāng)位置安裝SVC系統(tǒng)，通過(guò)SVC的分相快速補(bǔ)償功能來(lái)平衡三相電網(wǎng)，并通過(guò)濾波裝置來(lái)提高功率因數(shù)。 系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： ■消除無(wú)功倒送，提高功率因數(shù) SVC投運(yùn)前，原有電容器在區(qū)段無(wú)機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)下向系統(tǒng)注入大量無(wú)功，變電所的平均功率因數(shù)為0.88； SVC投運(yùn)后，可有效解決電容器無(wú)功倒送問(wèn)題，將變電所功率因數(shù)提到0.92以上。 ■抑制高次諧波 SVC的濾波裝置對(duì)電氣化鐵道所產(chǎn)生的高次諧波具有很好的治理作用，特別是對(duì)3次、5次、7次諧波的治理效果尤為明顯。SVC投運(yùn)后，各次諧波電壓的畸變率均無(wú)超標(biāo)現(xiàn)象，滿足了用戶的運(yùn)行要求。 ■降低電壓不平衡度、減少負(fù)序干擾 SVC投運(yùn)后，對(duì)改善電壓的不平衡狀態(tài)起到了很好的作用，電壓不平衡度明顯降低，完全滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 ■減少機(jī)車所引起的電流沖擊、電壓波動(dòng)，優(yōu)化電能質(zhì)量，提高運(yùn)輸能力。 SVC的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償效能，有效降低了因機(jī)車所引起的電流沖擊及電壓波動(dòng)，使電能質(zhì)量得以優(yōu)化，顯著提高了電鐵的運(yùn)輸能力。技術(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)用：電鐵牽引變電站觸發(fā)方式：光電觸發(fā)電網(wǎng)電壓：27.5kV閥組結(jié)構(gòu)：開(kāi)放式、熱管自冷型    式：TCR+FC控制系統(tǒng)：雙CPU 全數(shù)字控制系統(tǒng)TCR容量：3.6Mvar響應(yīng)時(shí)間：<10msFC 容量：4.8Mvar調(diào)節(jié)范圍：-100％ - +100％濾波通道：H3

天網(wǎng)工程是指為滿足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地圖、圖像采集、傳輸、控制、顯示等設(shè)備和控制軟件組成，對(duì)固定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和信息記錄的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 天網(wǎng)工程通過(guò)在交通要道、治安卡口、公共聚集場(chǎng)所、賓館、學(xué)校、醫(yī)院以及治安復(fù)雜場(chǎng)所安裝視頻監(jiān)控設(shè)備，利用視頻專網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)等網(wǎng)絡(luò)通網(wǎng)閘把一定區(qū)域內(nèi)所有視頻監(jiān)控點(diǎn)圖像傳播到監(jiān)控中心（即“天網(wǎng)工程”管理平臺(tái)），對(duì)刑事案件、治安案件、交通違章、城管違章等圖像信息分類，為強(qiáng)化城市綜合管理、預(yù)防打擊犯罪和突發(fā)性治安災(zāi)害事故提供可靠的影像資料。 ? 一、天網(wǎng)工程覆蓋范圍 我司建設(shè)的天網(wǎng)工程基于“防衛(wèi)空間理論的場(chǎng)景式布建模型”，利用“圈、塊、格、線、點(diǎn)”的布局建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)出入口、路口、路段、重點(diǎn)區(qū)域、案件高發(fā)區(qū)等區(qū)域布控，完善靜態(tài)防控網(wǎng)、地面防控網(wǎng)、空中防控網(wǎng)三張網(wǎng)的建設(shè)，并最終形成全市“閉環(huán)布控”，打造一個(gè)“立體化前端防控系統(tǒng)”。 ? 依靠三張防控網(wǎng)的建設(shè)，完善如下場(chǎng)景前端點(diǎn)位建設(shè)，形成閉環(huán)布控： （1）出入口布控：縣際交界處主要出入口、高速路及快速路出入口、高速樞紐站、縣出入城鎮(zhèn)治安卡口和執(zhí)法站。 （2）路口布控：主干道與主干道、主干道與次干道、次干道與次干道、次干道與支路、支路與支路等交叉口。 （3）路段布控：對(duì)于人流密集及重點(diǎn)道路，沿道路每個(gè)50米布設(shè)1個(gè)監(jiān)控點(diǎn)位，同時(shí)監(jiān)控車流及人流情況。 （4）重點(diǎn)區(qū)域布控：黨政行政機(jī)關(guān)駐地、金融機(jī)構(gòu)、科教文衛(wèi)機(jī)構(gòu)、娛樂(lè)場(chǎng)所、公交車場(chǎng)站、火車站、鐵路沿線及其他人員密集區(qū)域。 （5）案件高發(fā)區(qū)布控：案件高發(fā)區(qū)域點(diǎn)位作為重點(diǎn)監(jiān)控點(diǎn)位。 二、天網(wǎng)工程系統(tǒng)組成 1.智慧感知前端 根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景不同，天網(wǎng)工程采用多種樣式的攝像機(jī)： 在商業(yè)區(qū)、公園、小區(qū)口等公共場(chǎng)所布置帶探針功能星光級(jí)高速球。 在城市制高點(diǎn)布置全景攝像機(jī)，在重點(diǎn)區(qū)域布置無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍。 在國(guó)、省道與支線道路交叉口安裝道路智慧監(jiān)控?cái)z像機(jī)，進(jìn)行交通視頻監(jiān)控、交通違法行為監(jiān)測(cè)等。 在超市、大樓、火車站、港口等出入口設(shè)置人臉識(shí)別攝像機(jī)，實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)和照片信息檢索，與人臉注冊(cè)庫(kù)內(nèi)高危人臉進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)識(shí)別。 2.數(shù)據(jù)傳輸 天網(wǎng)工程結(jié)合運(yùn)營(yíng)商光接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)端到端的高速連接。 天網(wǎng)工程中，視頻監(jiān)控前端通過(guò)運(yùn)營(yíng)商獨(dú)立的光接入網(wǎng)，接入到運(yùn)營(yíng)商的機(jī)房中，與核心交換機(jī)連接，同時(shí)保證信息安全性和傳輸速率高效性。 視頻存儲(chǔ)和服務(wù)器部署在運(yùn)營(yíng)商機(jī)房中，通過(guò)高速光網(wǎng)絡(luò)與核心交換機(jī)連接。 公安部門(mén)機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)營(yíng)商的光接入網(wǎng)絡(luò)，接入到運(yùn)營(yíng)商的機(jī)房中，方便訪問(wèn)和調(diào)看視頻監(jiān)控及相關(guān)數(shù)據(jù)。 3.視頻云存儲(chǔ) 視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)采用前端攝像機(jī)直寫(xiě)存儲(chǔ)設(shè)備的方式，使用集群方案解決單節(jié)點(diǎn)失效問(wèn)題，并利用負(fù)載均衡技術(shù)充分利用各存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的性能；采用統(tǒng)一接口與平臺(tái)對(duì)接，降低平臺(tái)維護(hù)和用戶管理的復(fù)雜度。 平臺(tái)管理中心僅和云存儲(chǔ)系統(tǒng)中的云存儲(chǔ)管理集群完成各種具體業(yè)務(wù)的信令交互工作，其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀取工作直接由存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)完成。采用信令和視頻數(shù)據(jù)的完全分離，降低整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)壓力，提高整體性能。 ? 視頻云存儲(chǔ)邏輯架構(gòu)圖 視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)的特點(diǎn)： ??采用目前技術(shù)領(lǐng)先的視頻云存儲(chǔ)方式，新建視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)，有效解決海量高清視頻圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理需求，實(shí)現(xiàn)分布式存儲(chǔ)，虛擬化集中管理。 ??為充分利舊，將原有的視頻存儲(chǔ)系統(tǒng)改造融入視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管理范圍內(nèi)可利用視頻資源的統(tǒng)一存儲(chǔ)、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)閱，避免重復(fù)投資。? ??視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)提供高速數(shù)據(jù)接口，為應(yīng)用平臺(tái)提供視頻數(shù)據(jù)高效檢索、快速調(diào)取等服務(wù)功能，為公安業(yè)務(wù)應(yīng)用提供有力支撐。 ??視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)維接口，維護(hù)便捷，實(shí)現(xiàn)高效實(shí)用的管理及使用機(jī)制。 4.數(shù)據(jù)挖掘 ? 天網(wǎng)工程的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)能夠自動(dòng)采集到的車輛圖像進(jìn)行分析，提取關(guān)鍵信息，包括顏色、車型、車牌等。最常用的是對(duì)車輛跟蹤放大，自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼，減少人工識(shí)別輸入車牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人臉監(jiān)控和比對(duì)系統(tǒng)，第一可幫助公安偵查人員快速識(shí)別+辨別特定人員真實(shí)身份，把過(guò)去難以想象的千萬(wàn)級(jí)的海量照片庫(kù)比對(duì)需求變成現(xiàn)實(shí)，從而有效的為公安視頻偵查、治安管理、刑偵立案等工作提供實(shí)戰(zhàn)上的有效幫助和解決方法。第二可幫助公安偵查人員辦案時(shí)候追查和通緝，真正從打變?yōu)榉溃軌驑O大的減少警力資源浪費(fèi)和事故發(fā)生概率。 使用行為分析系統(tǒng)，可以識(shí)別視頻中特定人的動(dòng)作，對(duì)出現(xiàn)危險(xiǎn)和異常的情況，及時(shí)報(bào)警，幫助相關(guān)管理人員及時(shí)介入。

公共安全連著千家萬(wàn)戶，確保公共安全事關(guān)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，事關(guān)改革發(fā)展穩(wěn)定大局。十八大報(bào)告強(qiáng)調(diào)“要深化平安建設(shè)，完善立體化社會(huì)治安防控體系”，中央已將公共安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)納入“十三五”規(guī)劃和國(guó)家安全保障能力建設(shè)規(guī)劃，部署開(kāi)展“雪亮工程”建設(shè)。近年來(lái)國(guó)家安防事業(yè)不斷向鄉(xiāng)村推進(jìn)，“雪亮工程”不僅是視頻監(jiān)控全覆蓋工程的鞏固和延伸也是“互聯(lián)網(wǎng)+”環(huán)境下加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)治安防控體系建設(shè)的重要途徑。因?yàn)椤叭罕姷难劬κ茄┝恋摹保虼私醒┝凉こ蹋且豁?xiàng)群眾性的民安工程、民心工程。 一、介紹 雪亮工程是以縣，鄉(xiāng)，鎮(zhèn)為基礎(chǔ)的三級(jí)綜治中心為指揮平臺(tái)、以綜治信息化為支撐、以網(wǎng)格化管理為基礎(chǔ)、以公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用為重點(diǎn)的“群眾性治安防控工程”。它通過(guò)三級(jí)綜治中心建設(shè)把治安防范措施延伸到群眾身邊，發(fā)動(dòng)社會(huì)力量和廣大群眾共同監(jiān)看視頻監(jiān)控，共同參與治安防范，從而真正實(shí)現(xiàn)治安防控“全覆蓋、無(wú)死角”。 二、解決方案 1.雪亮工程系統(tǒng)前端解決方案 （1）道路（車道行人支路口）監(jiān)控子系統(tǒng) 加強(qiáng)對(duì)干線道路過(guò)往車輛的監(jiān)控，可以為及時(shí)快速偵破以交通工具為線索的案件提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐手段；加強(qiáng)對(duì)人行道上過(guò)往行人的監(jiān)控，可以為詐騙、搶劫，盜竊等案件的偵破提供有力的線索。 （2）復(fù)雜場(chǎng)所監(jiān)控系統(tǒng) 一是公共復(fù)雜場(chǎng)所，包括體育場(chǎng)館、火車站、碼頭等等；二是各類專業(yè)市場(chǎng)，包括花鳥(niǎo)市場(chǎng)，農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)，證券交易市場(chǎng)；三是治安復(fù)雜區(qū)域，包括特色商品街、城市步行街等；四是人口集中區(qū)域，包括城中村，居民小區(qū)、大型企業(yè)宿舍區(qū)等。 （3）高空巡檢系統(tǒng) 高空監(jiān)控系統(tǒng)最主要的作用就是對(duì)城市空間領(lǐng)域進(jìn)行全方位立體化綜合視頻監(jiān)控，通過(guò)高空瞭望系統(tǒng)的巡檢功能，電視不間斷地對(duì)城市進(jìn)行全方位的立體式監(jiān)控掃描，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可以點(diǎn)。第一時(shí)間進(jìn)行力量調(diào)度，并對(duì)時(shí)間的發(fā)展情況和事態(tài)的全程變化狀況全程跟蹤、實(shí)時(shí)錄像、調(diào)查取證。 （4）前端智能感知系統(tǒng) 槍機(jī)、球機(jī)以及智能跟蹤系統(tǒng)均擁有對(duì)于監(jiān)控場(chǎng)景中所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物的提取及特征分析工程，不僅可以對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物進(jìn)行人、車類型分類，同事可對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色、尺寸。方向、速度等特征進(jìn)行分析提取，以快照和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的方式在系統(tǒng)呈現(xiàn)。 2.雪亮工程后臺(tái)系統(tǒng)解決方案 為配合前端設(shè)備的正常工作以及數(shù)據(jù)收集后的處理，雪亮工程系統(tǒng)解決方案至關(guān)重要。其中包括了，數(shù)據(jù)的傳輸，儲(chǔ)存，分類，對(duì)比，分析等解決手段，極大的支撐了雪亮工程的進(jìn)行。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)定標(biāo)設(shè)置 監(jiān)控系統(tǒng)定標(biāo)設(shè)置是指調(diào)校槍機(jī)和球機(jī)的圖像位置，使圖像和實(shí)際位置產(chǎn)生聯(lián)系，將槍，球視頻畫(huà)面的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行精確匹配的過(guò)程。 （2）多級(jí)警戒區(qū)域 高清智能跟蹤系統(tǒng)可便捷設(shè)置三級(jí)警戒區(qū)域。用戶可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景和監(jiān)控區(qū)域的重要性劃分各級(jí)警戒區(qū)域，同時(shí)也可以設(shè)置對(duì)某些特定區(qū)域的屏蔽，來(lái)保障跟蹤效果和提高跟蹤效率。 （3）多種跟蹤模式 高清智能跟蹤系統(tǒng)有自動(dòng)跟蹤、半自動(dòng)兩種跟蹤模式，同時(shí)也支持手動(dòng)控制，在自動(dòng)模式，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤，并在多個(gè)目標(biāo)間切換，切換時(shí)間可設(shè)置。半自動(dòng)下，單點(diǎn)某一目標(biāo)，則系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)某一目標(biāo)持續(xù)跟蹤。在手動(dòng)控制模式下，可手動(dòng)控制球機(jī)，秋季不再自動(dòng)跟蹤。 （4）特征識(shí)別算法系統(tǒng) 通過(guò)目標(biāo)特征進(jìn)行建模，與照片任務(wù)特征進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)分類，對(duì)特征物體數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)與公安系統(tǒng)的對(duì)接，判斷目標(biāo)人或車是否有違法行為，精確尋找犯罪分子。 ? 3.雪亮工程實(shí)施解決方案 （1）以縣，鎮(zhèn)，鄉(xiāng)全面的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，建立健全基層工作人員、網(wǎng)格員每日巡檢，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)公司定期的維護(hù)保養(yǎng)常態(tài)機(jī)制，并在先期建設(shè)中，組織基層工作人員、網(wǎng)格員了解該地區(qū)雪亮工程線路、點(diǎn)位，學(xué)習(xí)設(shè)備運(yùn)行及日常維護(hù)知識(shí)，以便于后期的日常巡線檢查工作，隨時(shí)的解疑工作，及時(shí)的維修調(diào)度工作及時(shí)的運(yùn)行故障報(bào)告工作等。 （2）鄉(xiāng)鎮(zhèn)全面監(jiān)控布點(diǎn)，按照“圈、塊、格、線、點(diǎn)”的布局要求。在區(qū)域內(nèi)主要走道、公共區(qū)域安裝高清網(wǎng)絡(luò)槍機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員流動(dòng)走向有效監(jiān)控；在廣場(chǎng)、密集樓宇拐角處安裝高清網(wǎng)絡(luò)球機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員密集區(qū)靈活有效監(jiān)控防范，進(jìn)一步清除了監(jiān)控盲區(qū)、縮小點(diǎn)位間距，視頻監(jiān)控全覆蓋、無(wú)縫隙，確保人過(guò)留像、車過(guò)留牌，以有效提升社會(huì)治安防控體系的整體防控效能。 （3）鄉(xiāng)鎮(zhèn)多密集報(bào)警點(diǎn)位布置，一鍵報(bào)警直接傳達(dá)縣，鎮(zhèn)，村三級(jí)報(bào)警，考慮到鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)人員報(bào)警的不及時(shí)性，安裝報(bào)警點(diǎn)位的一件報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)有語(yǔ)音對(duì)講、外部喊話功能，中心在發(fā)現(xiàn)可疑情況時(shí)，可通過(guò)喊話裝置，及時(shí)提醒、預(yù)警，中心發(fā)現(xiàn)或者接到報(bào)警時(shí)，管理員通過(guò)對(duì)講機(jī)發(fā)出警報(bào)，確定處理人員及時(shí)處置。 （4）連接信息化平臺(tái)到監(jiān)控地的居民視頻終端。“雪亮工程”可以下載安裝到每家每戶的電視和手機(jī)客戶端等終端。通過(guò)終端，農(nóng)戶可以在家或者千里之外，看到實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，查看相關(guān)信息，同時(shí)利用電視遙控器或手機(jī)進(jìn)行報(bào)警。 ???????????????????? 三、雪亮工程建設(shè)主旨 作為天網(wǎng)向農(nóng)村延伸和深化的一項(xiàng)重要工程，“雪亮工程”充分運(yùn)用信息科技手段構(gòu)建起農(nóng)村治安監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，織密鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村治安防控網(wǎng)。以“幸福美麗鄉(xiāng)村”為載體，在每一個(gè)村建設(shè)安裝監(jiān)控平臺(tái)，通過(guò)發(fā)動(dòng)群眾。專群結(jié)合，實(shí)現(xiàn)農(nóng)村治安防控和群防群治工作無(wú)縫覆蓋，最終推進(jìn)體系融合共享，與天網(wǎng)對(duì)接，與網(wǎng)格化服務(wù)管理融合，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)互通、系統(tǒng)對(duì)接、信息共享、高效聯(lián)動(dòng)。 四.定制設(shè)備 ?

特高壓技術(shù)已成為直流輸電技術(shù)的發(fā)展前沿。針對(duì)特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環(huán)境與電磁兼容問(wèn)題，提出了直流輸電線路離子流場(chǎng)三維計(jì)算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環(huán)境指標(biāo)限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術(shù)要求；提出了特高壓輸電線路對(duì)鄰近無(wú)線電臺(tái)站和輸油輸氣管道的電磁影響指標(biāo)限值及防護(hù)措施；提出了直流接地極布置的主要技術(shù)方案和改善跨步電壓的技術(shù)措施，評(píng)估了入地電流對(duì)鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應(yīng)用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設(shè)。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開(kāi)發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

河北工程大學(xué)是河北省重點(diǎn)骨干大學(xué)，河北省人民政府與水利部共建高校，河北省國(guó)家一流大學(xué)建設(shè)二層次高校，河北省文明單位，坐落在中國(guó)歷史文化名城、“成語(yǔ)典故之都”邯鄲市。 辦學(xué)條件優(yōu)良，校園環(huán)境優(yōu)美。學(xué)校新校區(qū)總占地面積4098畝，建筑面積76.65萬(wàn)平方米。現(xiàn)有教職工2265人，專任教師1770人。博士、碩士研究生2427人，全日制普通本科生23961人，留學(xué)生156人。教職工中有雙聘院士2人，國(guó)家杰出青年基金獲得者1人，國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”科技領(lǐng)軍人才2人，“新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”國(guó)家級(jí)人選2人，河北省高端人才2人，享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家6人，省級(jí)教學(xué)名師8人，教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”入選者3人，享受河北省政府特殊津貼專家8人，河北省新世紀(jì)“三三三人才工程”56人。擁有裝備先進(jìn)的教學(xué)、科研實(shí)驗(yàn)室，館藏紙質(zhì)圖書(shū)總量235萬(wàn)冊(cè)。建有萬(wàn)兆光纖主干、千兆到桌面的校園網(wǎng)絡(luò)以及無(wú)線覆蓋網(wǎng)絡(luò)。學(xué)校附屬醫(yī)院為三級(jí)甲等綜合醫(yī)院，附屬學(xué)校為獨(dú)立設(shè)置和編制經(jīng)費(fèi)單列單位。 學(xué)科門(mén)類齊全，工程特色鮮明。現(xiàn)有工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、農(nóng)學(xué)、醫(yī)學(xué)、文學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、藝術(shù)學(xué)、教育學(xué)、歷史學(xué)11個(gè)學(xué)科門(mén)類。有87個(gè)本科專業(yè)，其中與工程相關(guān)的專業(yè)70個(gè)，占比達(dá)80%。擁有河北省唯一的服務(wù)國(guó)家特殊需求博士人才培養(yǎng)項(xiàng)目——水資源水環(huán)境調(diào)控及綜合管理，擁有河北省唯一的水利工程博士后科研流動(dòng)站。擁有水利工程、地質(zhì)資源與地質(zhì)工程、機(jī)械工程等15個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科；工商管理（MBA）、土木水利、電子信息、農(nóng)業(yè)等12個(gè)碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別。 人才培養(yǎng)質(zhì)量較高，享有良好的社會(huì)聲譽(yù)。學(xué)校具有推薦優(yōu)秀應(yīng)屆本科畢業(yè)生免試攻讀碩士學(xué)位研究生資格。建有4個(gè)國(guó)家級(jí)特色專業(yè)、2個(gè)國(guó)家“本科專業(yè)綜合改革試點(diǎn)”項(xiàng)目專業(yè)、3個(gè)國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)、1個(gè)國(guó)家級(jí)大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地建設(shè)項(xiàng)目、7 個(gè)省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、4個(gè)省級(jí)本科教育創(chuàng)新高地、15個(gè)省級(jí)一流本科專業(yè)、8 個(gè)省級(jí)品牌特色專業(yè)、5個(gè)省級(jí)“本科專業(yè)綜合改革試點(diǎn)”項(xiàng)目專業(yè)、4個(gè)雙學(xué)士學(xué)位教育試點(diǎn)專業(yè)、2個(gè)省級(jí)大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地、1個(gè)省級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心。畢業(yè)生就業(yè)率和就業(yè)質(zhì)量持續(xù)保持在較高水平。建校六十余年來(lái)，學(xué)校培養(yǎng)了20余萬(wàn)畢業(yè)生，涌現(xiàn)出眾多杰出專業(yè)技術(shù)人才和企業(yè)高管、政界精英。 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力顯著提升。學(xué)校是河北省首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校，河北工程大學(xué)青藍(lán)眾創(chuàng)空間通過(guò)河北省科技廳眾創(chuàng)空間認(rèn)定, 獲評(píng)河北省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化示范園。“十三五”以來(lái)，在中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、中國(guó)“TRIZ”杯大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽、中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽等競(jìng)賽中獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)600余項(xiàng)，其中，獲第三屆中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銅獎(jiǎng)1項(xiàng)；第六屆、第七屆中國(guó)“TRIZ”杯大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽連續(xù)兩年獲特等獎(jiǎng)；第十七屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽總決賽亞軍，并獲大賽一等獎(jiǎng)；大學(xué)生凌云車隊(duì)2016年、2017年、2018年連續(xù)三年進(jìn)入中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽十強(qiáng)；2018、2019年連續(xù)兩年獲全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。 文化傳承與創(chuàng)新成績(jī)斐然。以大工程文化為引領(lǐng)的校園文化建設(shè)活動(dòng)繁榮發(fā)展，“大工程文化育工程人”項(xiàng)目獲評(píng)教育部思政司高校思想政治工作精品項(xiàng)目、全省宣傳思想文化創(chuàng)新案例。建立“甘丹書(shū)院”“紫山講堂”“道德講堂”等文化陣地，成立全國(guó)高校第一個(gè)八路軍“129師”精神研究會(huì)，深入傳播中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化、革命文化和社會(huì)主義先進(jìn)文化。積極構(gòu)建古建筑文化，建立古建筑構(gòu)件展室并在此基礎(chǔ)上籌建古建筑博物館，現(xiàn)擁有古建筑構(gòu)件1700余件，其中北齊佛塔磚系列藏品國(guó)內(nèi)罕見(jiàn)，學(xué)術(shù)價(jià)值巨大。全力打造自強(qiáng)文化，2006年以來(lái)共有14名大學(xué)生獲評(píng)“中國(guó)大學(xué)生自強(qiáng)之星”。彰顯“文化戰(zhàn)疫”力量，抗擊新冠肺炎疫情主題歌曲《愛(ài)在黎明的天》在中國(guó)教育電視臺(tái)滾動(dòng)播出并在“學(xué)習(xí)強(qiáng)國(guó)”全國(guó)學(xué)習(xí)平臺(tái)展播。師生原創(chuàng)文藝作品獲全國(guó)第五屆大學(xué)生藝術(shù)展演一等獎(jiǎng)、河北省文藝振興獎(jiǎng)、全省精神文明“五個(gè)一工程”優(yōu)秀作品獎(jiǎng)。原創(chuàng)畢業(yè)歌作品獲評(píng)全國(guó)校園歌曲創(chuàng)作推廣活動(dòng)新時(shí)代校園原創(chuàng)歌曲、第三屆全國(guó)最美校歌展播評(píng)選活動(dòng)推介歌曲。體育文化建設(shè)成果豐碩，“十二五”以來(lái)，在全國(guó)大學(xué)生田徑錦標(biāo)賽等國(guó)家級(jí)賽事中獲冠軍39項(xiàng)，田徑隊(duì)多次蟬聯(lián)河北省大運(yùn)會(huì)團(tuán)體冠軍，3名學(xué)生分別打破河北省大學(xué)生女子10000米競(jìng)走、男子鏈球和三級(jí)跳遠(yuǎn)紀(jì)錄，1名學(xué)生入選國(guó)家田徑隊(duì)。男籃每年代表河北省參加全國(guó)大學(xué)生籃球聯(lián)賽（CUBA）并多次進(jìn)入全國(guó)八強(qiáng)。《人民日?qǐng)?bào)》《光明日?qǐng)?bào)》《中國(guó)教育報(bào)》和中央電視臺(tái)、新華社對(duì)學(xué)校文化建設(shè)多次給予報(bào)道，社會(huì)反響熱烈。 科學(xué)研究與社會(huì)服務(wù)成果豐碩。“十二五”以來(lái)，承擔(dān)138項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目，其中國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，977項(xiàng)省部級(jí)科研項(xiàng)目。發(fā)表1513篇SCI、EI收錄期刊論文。獲296項(xiàng)職務(wù)發(fā)明專利。獲150項(xiàng)省部級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)，其中河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、河北省自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、河北省社科優(yōu)秀成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。獲22項(xiàng)省級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)4項(xiàng)。1項(xiàng)成果獲中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)2015年度“十大地質(zhì)科技進(jìn)展”。學(xué)校主辦《河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》和《河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)（社會(huì)科學(xué)版）》，建設(shè)有3個(gè)院士工作站、1個(gè)國(guó)家級(jí)技術(shù)轉(zhuǎn)移示范機(jī)構(gòu)、3個(gè)省級(jí)協(xié)同創(chuàng)新中心、7個(gè)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、12個(gè)省級(jí)技術(shù)創(chuàng)新中心、8個(gè)省級(jí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、5個(gè)省級(jí)工程研究中心（工程實(shí)驗(yàn)室）以及2個(gè)省級(jí)哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究基地。 國(guó)際交流與合作成效顯著。學(xué)校先后與英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、日本等19個(gè)國(guó)家和地區(qū)的50余所高校及科研院所建立了良好的學(xué)術(shù)交流合作關(guān)系，與20余所高校開(kāi)展了雙學(xué)位和交換生項(xiàng)目。建有河北省引才引智示范基地1所。招收來(lái)自巴基斯坦、贊比亞、貝寧等國(guó)家的留學(xué)生。作為第一主編單位，與美國(guó)阿拉斯加大學(xué)、英國(guó)朗堡大學(xué)、烏克蘭國(guó)立建筑技術(shù)大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)辦Scopus 數(shù)據(jù)庫(kù)和ESCI收錄期刊World Journal of Engineering。 （基本數(shù)據(jù)截至2020年5月）

西安工程大學(xué)是一所辦學(xué)歷史悠久、辦學(xué)基礎(chǔ)雄厚、辦學(xué)特色鮮明的綜合性高等學(xué)校，是我國(guó)西部地區(qū)唯一以紡織服裝為特色的高校。學(xué)校現(xiàn)有金花、臨潼兩個(gè)校區(qū)，占地108萬(wàn)平方米，設(shè)有15個(gè)教學(xué)單位。現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室131個(gè)，省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心12個(gè)，省級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心3個(gè)，省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室7個(gè)，省級(jí)2011協(xié)同創(chuàng)新中心1個(gè)，國(guó)家和省級(jí)工程技術(shù)研究中心8個(gè)，國(guó)家級(jí)和省部級(jí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟7個(gè)，省級(jí)哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究基地4個(gè)，教育部公共服務(wù)平臺(tái)1個(gè)，省級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地1個(gè)。學(xué)校歷經(jīng)100余年的發(fā)展，已經(jīng)成為一所以工為主，紡織、服裝為特色，工、理、文、管、經(jīng)、法、藝術(shù)等多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展、特色鮮明的高校。學(xué)校現(xiàn)為教育部“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”高校、陜西省高水平大學(xué)建設(shè)高校、陜西省2011協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè)高校、陜西省博士后創(chuàng)新基地高校，陜西省國(guó)內(nèi)一流學(xué)科建設(shè)高校。學(xué)校現(xiàn)有全日制在校生2萬(wàn)余人，其中研究生2300余人，本科生17000余人。學(xué)校于1928年開(kāi)始培養(yǎng)本科生，是國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)首批批準(zhǔn)的學(xué)士、碩士學(xué)位授權(quán)單位，現(xiàn)有聯(lián)合培養(yǎng)博士點(diǎn)1個(gè)，一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)16個(gè)，碩士專業(yè)學(xué)位類別12個(gè)。陜西省國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科培育學(xué)科1個(gè)，省級(jí)優(yōu)勢(shì)學(xué)科3個(gè)，省級(jí)一流學(xué)科1個(gè)，省級(jí)哲學(xué)社會(huì)科學(xué)特色學(xué)科1個(gè)。省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)19個(gè)，省級(jí)精品課程及資源共享課程31門(mén)，省級(jí)在線開(kāi)放課程1門(mén)，省級(jí)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)12個(gè)。學(xué)校現(xiàn)有本科專業(yè)64個(gè)，其中國(guó)家級(jí)一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)5個(gè)，省級(jí)一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)8個(gè)；國(guó)家級(jí)特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)4個(gè)，省級(jí)特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)9個(gè)；國(guó)家級(jí)專業(yè)綜合改革試點(diǎn)2個(gè)，省級(jí)專業(yè)綜合改革試點(diǎn)7個(gè)，國(guó)家級(jí)卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)5個(gè)。學(xué)校辦有面向全國(guó)發(fā)行的學(xué)術(shù)期刊《紡織高校基礎(chǔ)科學(xué)學(xué)報(bào)》和《西安工程大學(xué)學(xué)報(bào)》。學(xué)校擁有一支由1200余名專任教師組成的積極進(jìn)取、素質(zhì)優(yōu)良、結(jié)構(gòu)合理、富有活力的師資隊(duì)伍。其中，中國(guó)工程院院士1人，院士工作室首席科學(xué)家5人，“經(jīng)緯學(xué)者”講座教授5人，博士、碩士生導(dǎo)師510余人，二三級(jí)教授39人，正副教授586人，國(guó)家有突出貢獻(xiàn)中青年專家、教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”、教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家等7人，全國(guó)優(yōu)秀教師、全國(guó)師德先進(jìn)個(gè)人等3人，陜西省教學(xué)名師15人，陜西省特聘專家29人，陜西省“特支計(jì)劃”、陜西省“三秦學(xué)者”特聘教授專家等5人，陜西省高校青年杰出人才支持計(jì)劃7人，陜西省有突出貢獻(xiàn)中青年專家、陜西省“三五人才”、陜西高校人文社會(huì)科學(xué)青年英才支持計(jì)劃、陜西省中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、中國(guó)紡織學(xué)術(shù)帶頭人等13人，陜西省優(yōu)秀教師、師德標(biāo)兵、師德先進(jìn)個(gè)人、先進(jìn)工作者、高校優(yōu)秀青年教師、青年科技標(biāo)兵、優(yōu)秀青年科技新星、高校“巾幗建功”標(biāo)兵、“三八”紅旗手、陜西青年五四獎(jiǎng)?wù)隆㈥兾鞲咝Ｋ枷胝卫碚撜n優(yōu)秀教師、陜西省思政課教師“大練兵”標(biāo)兵及骨干、西安之星等40余人。近年來(lái)，學(xué)校承擔(dān)省部級(jí)教育教學(xué)研究項(xiàng)目100余項(xiàng)；獲得省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)130余項(xiàng)，其中國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；出版教材740余部，獲得省部級(jí)優(yōu)秀教材30余部；承擔(dān)國(guó)家攻關(guān)項(xiàng)目、自然科學(xué)及社會(huì)科學(xué)基金項(xiàng)目、創(chuàng)新項(xiàng)目106項(xiàng)，省部級(jí)科研項(xiàng)目518項(xiàng)；獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，獲得省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)196項(xiàng)，學(xué)術(shù)論文被SCI、EI、ISTP收錄2400余篇。學(xué)校堅(jiān)持開(kāi)放辦學(xué)，全力推進(jìn)國(guó)際化辦學(xué)進(jìn)程，國(guó)際影響力和競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升。學(xué)校與美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本、香港等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的60余所大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系，其中，雙學(xué)位聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目可選擇學(xué)校已達(dá)19所。近年來(lái)，選送赴國(guó)外交流或參加雙學(xué)位聯(lián)合培養(yǎng)學(xué)生500多名；教師出國(guó)進(jìn)修、交流350多人次，邀請(qǐng)國(guó)（境）外專家學(xué)者來(lái)校任教、講學(xué)、訪問(wèn)900多人次，開(kāi)展中外合作辦學(xué)項(xiàng)目3項(xiàng)，承擔(dān)國(guó)際科研合作項(xiàng)目30余項(xiàng)，主辦或承辦“中國(guó)國(guó)際毛紡織會(huì)議”等大型國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議20余次；推動(dòng)與“一帶一路”沿線國(guó)家開(kāi)展合作交流，舉辦“國(guó)際青年導(dǎo)演交流會(huì)”“中巴經(jīng)濟(jì)走廊文化大篷車西安段”活動(dòng)，成立“陜西省教育統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)研究中心”“黃河流域生態(tài)保護(hù)與高質(zhì)量發(fā)展研究中心”等。學(xué)校注重精神文明建設(shè)和校園文化建設(shè)，秉承“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，負(fù)重奮進(jìn)”的辦學(xué)傳統(tǒng)，踐行“厚德弘毅、博學(xué)篤行”的校訓(xùn)，形成了“團(tuán)結(jié)、勤奮、求實(shí)、創(chuàng)新”的良好校風(fēng)和“崇真尚美、經(jīng)緯天下”的大學(xué)精神。近年來(lái)，先后獲得陜西省“高等學(xué)校先進(jìn)基層黨委”“綠色學(xué)校”“全國(guó)模范職工之家”等稱號(hào)，連續(xù)多年獲“全國(guó)大學(xué)生暑期‘三下鄉(xiāng)’社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)優(yōu)秀組織單位”稱號(hào)，學(xué)生參加科技文化活動(dòng)獲得國(guó)家和省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)720余項(xiàng)。不忘初心擔(dān)使命，只爭(zhēng)朝夕再出發(fā)。在新的歷史起點(diǎn)上，學(xué)校將深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想和黨的十九大精神，聚焦立德樹(shù)人根本任務(wù)，堅(jiān)定不移地走內(nèi)涵式發(fā)展道路，主動(dòng)服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略，充分利用高等教育發(fā)展以及紡織行業(yè)轉(zhuǎn)型等重大機(jī)遇，深化綜合改革，加快科技創(chuàng)新，加強(qiáng)企業(yè)深度融合，全面提升辦學(xué)水平和實(shí)力，奮力書(shū)寫(xiě)新時(shí)代學(xué)校發(fā)展新篇章，繼續(xù)朝著特色鮮明、國(guó)內(nèi)知名的教學(xué)研究型大學(xué)邁步奮進(jìn)。