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軟體機器人能夠適應不同的非結構化環(huán)境，實現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。

項目成果/簡介:本發(fā)明提供茶樹咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP及其在制備轉基因植物中的應用.本發(fā)明以茶樹DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹TCS基因啟動子序列,然后利用Gateway技術構建重組植物表達載體pKGWFS7TCSP,采用農桿菌介導的煙草遺傳轉化,以表達GUS基因的方式進行啟動子活性功能驗證.本發(fā)明首次從茶樹中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP,并驗證了其活性,對于揭示茶樹咖啡堿合成的機理,生物調控茶樹咖啡堿的含量具有重要意義.

近日，以我校為第一署名單位，化學與材料科學學院武鵬彥博士課題組與日本京都大學Susumu Kitagawa教授課題組合作，在Nature Communications發(fā)表題為“Carbon Dioxide Capture and Efficient Fixation in a Dynamic PorousCoordination Polymer”的研究論文。論文第一作者為我校化學與材料科學學院教師武鵬彥副教授，通訊作者為我校化學與材料科學學院王健副教授和京都大學的Susumu Kitagawa教授。該論文受到國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金和江蘇師范大學高級別論文培育專項資助。     使用化石燃料促使二氧化碳（CO2）的排放量急劇增加，由此導致一系列的環(huán)境問題，如溫室效應和氣候變化等。所以，如何原子經濟的將二氧化碳這一C1原料轉化為高附加值的化合物，在生產和生活上都具有重要的意義。多孔配位聚合物（PCPs）是一類高結晶性的晶態(tài)多孔材料，盡管其已經成為非常有潛力的CO2吸附和催化轉化材料。然而，CO2分子的熱化學穩(wěn)定性和動力學惰性使其異相催化轉化合成高價值的化學品依然成為一種挑戰(zhàn)。因此，直接獲得包合CO2分子的晶體結構信息，將有利于實現(xiàn)對CO2固定反應作用機理的明確洞察和對CO2分子的有效活化。本論文通過對螺旋槳式配體的選擇，并與過渡金屬離子進行配位自組裝，制備出一例局部柔性的二重貫穿多孔配位聚合物材料。該材料實現(xiàn)了對CO2分子的捕捉，并通過X-射線單晶衍射儀測試對包合CO2的結構進行了明確的分析。該PCP對CO2具有很好的親和力和材料特定的孔道限制作用，展現(xiàn)出對CO2轉化為高附加值環(huán)碳酸酯反應，具有高的催化效率和良好的尺寸選擇性，并且具有高度的催化劑循環(huán)利用性能。該研究策略為發(fā)展多孔材料應用于明確氣體分子包合結構和有效的C1資源的固定，均提供了新的研究思路。 　　武鵬彥，1983年6月生，博士，副教授；JSPS特別研究員，江蘇省優(yōu)秀青年基金獲得者。研究方向為金屬-有機框架材料的可控制備及其相關性能的研究。以第一作者或通訊作者在Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., Adv. Funct. Mater.等刊物發(fā)表SCI論文近30 篇，論文總被引用1600余次。主持和完成國家自然科學基金1 項、江蘇省優(yōu)秀青年基金1項、江蘇省自然科學基金1項。2018年獲徐州市發(fā)明協(xié)會科技創(chuàng)新獎三等獎1 項。 　　王健，1984年10月生，博士，副教授。研究方向為功能配合物的可控制備及其相關性能的研究。以第一或通訊作者先后在Nat.Commun., J.Am. Chem. Soc., Chem. Commun. 等刊物發(fā)表SCI論文30余篇，論文總被引用1500余次。主持完成國家自然科學基金1項。

本發(fā)明提供茶樹咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP及其在制備轉基因植物中的應用.本發(fā)明以茶樹DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹TCS基因啟動子序列,然后利用Gateway技術構建重組植物表達載體pKGWFS7TCSP,采用農桿菌介導的煙草遺傳轉化,以表達GUS基因的方式進行啟動子活性功能驗證.本發(fā)明首次從茶樹中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP,并驗證了其活性,對于揭示茶樹咖啡堿合成的機理,生物調控茶樹咖啡堿的含量具有重要意義.

該發(fā)明為家蠶中腸特異啟動子P2 ,其在家中腸特異性表達外源蛋白的應用,本發(fā)明還涉及家蠶中腸特異 啟動子P2的重組載體及其制備方法;本啟動子可以特異性地啟動下游基因在家蠶中腸高量表達,為硏究和利 用家蠶中腸特異基因，特別是中腸特異高量表達的免疫抗性相關基因提供了有力的工具；同時也能在家蠶中 腸特異高量表達外源基因，具有良好的應用前景。

本發(fā)明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出低頻。該發(fā)明方法可靠性強、易于硬件實現(xiàn)，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環(huán)境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應用價值。

本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從

本發(fā)明公開了一種用于盤型污穢絕緣子的包裝箱，包括底座和 與底座相互配合由此構成立體箱式結構的蓋板，底座呈表面具有凹陷 的平板狀結構，凹陷呈圓柱體形；在底座的凹陷的底表面中心開設有 錐形孔洞；蓋板表面上加工有向外凸出的第一圓柱體，第一圓柱體的 直徑等于底座的凹陷的內徑，蓋板通過第一圓柱體與底座嵌套接合；在第一圓柱體中心具有向外凸起的第二圓柱體，第二圓柱體的直徑小 于第一圓柱體的直徑；在第二圓柱體的中心還開設有向內凹陷的圓柱 形孔，圓柱形孔的直徑小于第二圓柱體的直徑。通過孔洞結構貼合絕 緣子的鋼帽及鋼腳

研究內容及用途 ：本項目將納米技術的發(fā)明專利和獨特的工藝技術相 結合，推出了集高質量、多功能、綠色環(huán)保為一體的 “德冠世紀 ”牌納米建 筑涂料系列產品，它涵蓋了內墻乳膠漆、外墻乳膠漆、底漆等不同功能用 途的水性涂料，同時還推出了蘊涵納米技術精華、具有多種優(yōu)異特性的納 米乳液。適用于各種居家、別墅、酒店、公共建筑物的內墻裝飾，尤其能 滿足對環(huán)保性能苛刻的食品、 醫(yī)藥等行業(yè)及對老人、 兒童房屋裝修的需求。

本發(fā)明提供一種基于子帶空間關注測度的可分級音頻編碼系統(tǒng)及方法，包括基于能量、頻率和空間 信息綜合計算各子帶的子帶重要性測度并排序，根據(jù)綜合測度的排序結果進行比特分配、殘差量化編碼， 對子帶排序編號的編碼結果和殘差量化編碼都加入碼流。本發(fā)明根據(jù)能量、頻率和空間信息作為子帶優(yōu) 先級分配策略，相比單純利用能量或頻率作為感知測度具有更明顯的指導意義。