本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂,包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭,所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接,所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置,剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連,剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置,所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接,所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置,第三銷軸上設有固定相連的從