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系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運(yùn)行并輻射到地鐵牽引供電、動(dòng)力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運(yùn)營(yíng)維護(hù)和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人、鐵路變電所智能機(jī)器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機(jī)器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機(jī)器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動(dòng)化程度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，同時(shí)譜系化該機(jī)器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。

IR—C100是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人硬件 層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)通 訊，充分與用戶場(chǎng)景對(duì)接，支持頂升模塊、機(jī)械臂、推車、滾筒等多 種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā)，最大負(fù)載重量為200KG。

兩棲遙控氣墊船，充電式電池。

項(xiàng)目研究背景： 焊接是機(jī)械制造工業(yè)中關(guān)鍵的工藝技術(shù)之一。焊接自 動(dòng)化必須借助一定的焊接自動(dòng)化裝備，目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用機(jī)器人。機(jī)器 人是一種傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子相結(jié)合的產(chǎn)物。其綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、 控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感器技術(shù)等多個(gè)學(xué)科。機(jī)器人作為一種代 替勞動(dòng)者完成繁重而危險(xiǎn)重復(fù)性的工作的自動(dòng)化設(shè)備已被廣泛地應(yīng)用于 汽車、機(jī)械、電子、建筑等行業(yè)。 技術(shù)原理 ：本產(chǎn)品是針對(duì)平面彎曲焊縫自動(dòng)跟蹤所開發(fā)的一種具有智

研究領(lǐng)域以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)?？蒲谐晒昂?jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向。然而，如何實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個(gè)關(guān)鍵科學(xué)性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個(gè)局部區(qū)域，或者沿某個(gè)角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人沿某個(gè)方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)?？吹降膱?chǎng)景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對(duì)520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個(gè)波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實(shí)現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

南華大學(xué)船山學(xué)院是湖南省人民政府于2001年8月批準(zhǔn)，國(guó)家教育部2004年首批確認(rèn)，由南華大學(xué)按新機(jī)制、新模式舉辦的全日制本科獨(dú)立學(xué)院。其舉辦高校南華大學(xué)是一所擁有38000余名在校生的具有59年辦學(xué)歷史的特色鮮明的綜合性大學(xué)，具有學(xué)士、碩士、博士三級(jí)學(xué)位授予權(quán)，設(shè)有博士后科研流動(dòng)站，具有招收外國(guó)留學(xué)生和推薦優(yōu)秀本科生免試攻讀碩士研究生和碩博連讀資格，是教育部批準(zhǔn)的卓越工程師、卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃單位，是國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練基地，是中國(guó)人民解放軍(海軍)后備軍官選拔培訓(xùn)基地，是湖南省人民政府批準(zhǔn)的本科一批招生院校。學(xué)院座落在著名的哲學(xué)家、思想家王船山的故鄉(xiāng)——湖南省衡陽(yáng)市，交通便捷，環(huán)境優(yōu)美，是讀書治學(xué)的理想園地。 船山學(xué)院管理規(guī)范、質(zhì)量?jī)?yōu)良、特色明顯、品牌突出，是省內(nèi)先進(jìn)的教學(xué)型本科院校。學(xué)院秉承“以人為本，質(zhì)量立校，文化育人，能力立身”的辦學(xué)理念，弘揚(yáng)南華大學(xué)“明德、博學(xué)、求是、致遠(yuǎn)”的校訓(xùn)，采用全新的模式和機(jī)制，科學(xué)定位，特色辦學(xué)，致力于培養(yǎng)科文兼?zhèn)?、具有?guó)際視野、本領(lǐng)過硬的高級(jí)應(yīng)用型人才，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展服務(wù)。 學(xué)院面向全國(guó)招生，招生計(jì)劃納入普通高校招生計(jì)劃，現(xiàn)有在校學(xué)生5000多人。學(xué)院開設(shè)有41個(gè)本科專業(yè)，涵蓋理、工、醫(yī)、文、法、藝術(shù)、經(jīng)濟(jì)與管理八大學(xué)科門類。學(xué)院設(shè)有五系一部以中心，共享南華大學(xué)雄厚的師資力量和優(yōu)質(zhì)的教學(xué)資源。 學(xué)院始終將培養(yǎng)高質(zhì)量的人才作為學(xué)院生存和發(fā)展的生命線，教風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)風(fēng)良好，教育教學(xué)質(zhì)量不斷提升，人才培養(yǎng)質(zhì)量穩(wěn)步提高。近年來，學(xué)院學(xué)生積極參加了中國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽、全國(guó)數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生英語演講比賽、大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、大學(xué)生計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)大賽等各類學(xué)科競(jìng)賽和科技創(chuàng)新比賽項(xiàng)目，共獲得國(guó)家級(jí)、省級(jí)一、二、三等獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)400余項(xiàng)。學(xué)院積極打造船山文化品牌，開展了一系列以“船山文化”為主要內(nèi)容的校園文化活動(dòng)。16年來，學(xué)院為國(guó)家和社會(huì)輸送了一萬多名高素質(zhì)的全日制普通本科畢業(yè)生，就業(yè)率、考研率均位居省內(nèi)獨(dú)立學(xué)院前列，培養(yǎng)的一大批畢業(yè)生已成為服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的中堅(jiān)骨干力量及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的先進(jìn)典型。

1. 提高產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量、并提出改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理化建議;2.有效地利用和節(jié)約能源、原材料、綜合開展利用和修舊利廢的管理辦法;3.改進(jìn)挖泥船的生產(chǎn)工藝、檢驗(yàn)辦法、環(huán)境保護(hù)和安全技術(shù)、計(jì)量等辦法的管理;4.挖泥船設(shè)備、儀器、裝置的改進(jìn); 5.科技成果的推廣，現(xiàn)代化管理方面的創(chuàng)新和應(yīng)用，引進(jìn)技術(shù)，進(jìn)口設(shè)備的消化吸收和革新。   永生公司不僅有完善質(zhì)量體系、質(zhì)量方針，確?？蛻魸M意。同時(shí)公司設(shè)立獨(dú)立的進(jìn)出口公司，研究所、多個(gè)國(guó)內(nèi)外辦事處及售后服務(wù)處，擁有的安裝及售后服務(wù)體系，保證在24小時(shí)之內(nèi)探討解決方案，72小時(shí)之內(nèi)進(jìn)入售后服務(wù)程序。以“質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，求起點(diǎn)，求效益”這是我們公司的宗旨，我們真誠(chéng)的希望為社會(huì)各界服務(wù)，與廣大客商互利共贏，共同發(fā)展同創(chuàng)輝煌！