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本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

環保節水型冷卻塔，是從冷卻塔整體的節水節能考慮，通過引入空氣預冷器對循環水進行非蒸發降溫，實現了減少填料層處水分蒸發降溫負荷，干段與濕段的降溫負荷經過優化分配，并且與風機運行特性曲線相耦合匹配的一種節水型冷卻塔。 該節水環保技術成熟，已經在中石油吉林石化等工程成功運行，并經過西安熱工研究院檢測，實際運行及檢測結果表明：節水效果顯著，環保性能良好，已具備廣泛推廣應用條件。 

據我們了解，目前國內的大型合成氨廠采用輕質油品作為原料，為了提高合成氨廠的經濟效益，提升國際競爭力，國內現有大部分工廠正在或已經將合成氨原料由油品改為煤。 自動振打除灰系統是煤氣化技術中的一個輔助設備，如果采用進口裝置需要七、八百萬人民幣的直接費用，且后續的技術及時和有效性還不能得到保障。

煤口附近由于煤量大，易造成低溫缺氧，使折出的揮發分和細煤粒不能完全燃燒，從該處逸離爐膛面，降低了燃燒效率。針對給煤口處煤粒濃度大而又缺氧的情況，可在給煤處復合煤炭助燃固硫除灰劑。它的作用是顯著降低煤炭燃燒著火溫度，增加了此處氧氣的濃度，有利于揮發分和細煤粉的燃燒，提高燃燒速度和完全度，改善煤炭燃燒時生成淤渣的分散性，減少降低燃燒室壁、鍋爐壁等處的結疤和腐蝕，從而提高了燃燒和傳熱效率，可使煙氣揮發物和飛灰含碳量大幅度降低，達到節煤效果。為了減少飛灰造成的不完全燃燒，可采用二次風組織懸浮物的燃燒。它的作用是加強懸浮內空氣與煙氣混合及擾動，同時增長細煤粉在爐內停留的時間。 技術說明： 多功能煤炭助燃固硫除灰劑是我們科研人員研制近兩年而篩選出的一種高科技產品。實踐證明，該燃燒促進劑是一種領先于國內外的高科技產品。 其主要理化指標為： 1．顏色及狀態：淺灰色固體粉末 2．穩定性：常溫下保存二年 3．腐蝕銅片實驗：合格 該燃燒促進劑質量標準： 1．A鹽不小于75％ 2．B鹽不小于5％ 3．促進劑不小20％ 性能特點： 1．促進燃燒完全度，提高燃燒效率，降低煤耗，促進煤炭燃燒速度和燃燒完全度，提高燃燒和傳熱效率，節煤率在8-12％。 2．降低和阻止腐蝕 降低和阻止低溫硫腐蝕和高溫釩腐蝕對設備的損壞，形成比較疏松的積灰，除灰比較容易，減少鍋爐大修周期。 3．減小鍋爐差壓升高，鍋爐差壓比不添加本劑者小30mmH2O柱。 4．降低排放煙塵濃度80％和降低NOX、CO2、SO2排放量，顯著改善對環境污染。 其主要優點為： 1）添加量少，節煤率高，具有良好的性能價格比 煤炭助燃固硫除灰劑使用時按質量比4‰直接加入到煤炭中，其平均節煤率高達8-12％，即每噸煤炭加入4公斤添加劑，可節煤80-120 公斤。如果煤炭固硫除灰劑按5元/公斤銷售，煤炭市場價格近300元/噸計算，則投入20元，可節約價值4-6元的煤炭。 2）煤炭助燃固硫除灰劑使用直觀效果 l  保持燃燒室清潔，避免堵塞。 l  提高燃燒速度和完全度，降低排放煙塵濃度，減少對環境污染。 l  避免和克服鍋爐設備低溫和高溫腐蝕，結疤，形成爐渣疏松，易于除去。

針對目前國內外除氟技術所存在的主要問題，解決目前除氟材料除氟容量低、受水質參數干擾大等突出問題，形成針對水中氟離子有特異性去除的高除氟容量的除氟材料，并研發出相應的除氟技術及設備，有效解決國內高氟水地區的基本水質問題。項目成果充分考慮目前農村的管理水平，結合現有除氟設備的成功經驗，研發適用性更強、維護性工作較少的新型除氟技術及其設備。研發出的技術成果克服了現有除氟技術所存在的基本問題，具有安全、高效、經濟、環保、易操作等特點，從而具備推廣的價值。 成果已形成高氟地下水的除氟關鍵技術1

XM/ALS1000A高級心肺復蘇、AED除顫訓練模擬人 （計算機控制/無線版） ? 執行標準：執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 XM/ALS1000A高級心肺復蘇AED除顫訓練模擬人（計算機控制/無線版）由全身模擬人、計算機控制系統、AED模擬除顫訓練儀組成，可進行CPR訓練考核、AED模擬除顫訓練等操作。 ? 一、產品特點： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡狀態下，模擬人瞳孔散大，搶救成功后，雙側瞳孔由散大變為正常。 ■ 模擬人和計算機之間通信方式：藍牙無線通信。 ■ 模擬人手臂關節靈活，可進行搬運練習。 ? 二、軟件功能： ■ 軟件依據《美國心臟學會2015國際心肺復蘇心血管急救指南標準》的操作標準對心肺復蘇操作進行評價。 ■ 軟件形象的展示了心肺復蘇急救流程，圖文并茂的介紹了急救鏈中的每項操作要點。 ■ 操作模式：訓練、考核、實戰三種操作模式，每種模式均可自行設置操作時間、按壓次數、按壓深度、吹氣次數、吹氣量、CPR循環次數等，老師也可調節和變更按壓和通氣的考核標準值，建立符合當次考核狀態的心肺復蘇標準。 ■ 學員管理：可自由編輯學員名稱及編號，用于存檔。 ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時： · 動態條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示潮氣量大小。 · 電子計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小）。 · 語音提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 人工手位胸外按壓時： · 動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示按壓深度。 · 電子計數顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤）。 · 語音提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 全程心電圖顯示： · 搶救前：顯示為瀕臨死亡的心電圖, 呼吸圖消失。 · 搶救中：進行按壓操作時，顯示按壓心電圖，頻率與按壓頻率一致，呼吸監護顯示潮氣操作圖形。 · 搶救成功后：顯示為竇性心律，呼吸恢復正常。 ■ 依據《2015年美國心臟協會心肺復蘇及心血管急救指南》的操作標準，對心肺復蘇操作進行評價，操作達標，模擬人復活，操作未達標，模擬人死亡。 ■ 模擬人3D動畫：正常狀態時，模擬人3D動畫有瞬目，休克或死亡狀態時3D動畫為閉眼。 ■ 成績單所有操作結果數據以表格形式清晰顯示，并可保存成績單，可連接通用打印機對成績單進行打印。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ? 三、AED模擬除顫功能： ■ 自動體外模擬除顫儀設計符合人機工程學，打開盒蓋則設備開機，關閉盒蓋則設備自動關機，具有單鍵除顫功能操作，面蓋背部可存放AED電極貼片。 ■ 模擬急救現場AED的工作流程，但無高壓電擊除顫工作，全程中文語音提示，指導學員熟悉BLS的工作流程及AED使用要點。 ■ 自動偵測除顫電極片的貼敷位置是否正確，學員通過反復使用模擬AED可以熟悉電極片貼敷位置。 ■ 系統內置12個腳本（一次除顫的室顫、多次除顫的室顫、反復顫動的室顫、發現并解決故障-電極片松動、發現并解決故障-觸碰病人、發現并解決故障-電池電量低、非除顫心律、二次除顫的室顫、三次除顫的室顫、室顫、發現并解決故障-電極片松動-電池電量低、發現并解決故障-觸碰病人-電池電量低），可模擬不同情景的急救現場情況，并且全程語音提示指導訓練者完成BLS訓練，可以根據需要暫停或繼續BLS過程。 ■ 故障模擬功能：通過遙控器選擇可以進行情景模擬的語音提示，包括：除顫過程有其他人接觸病人身體、貼片位置錯誤、貼片位置正確、無需除顫、需要除顫、機器故障、電池電量低等。 ■ 電量管理功能：AED訓練器自動偵測電池電量，當電池電量不足時，系統將有“電池電量低，請更換”語音提示。在兩次AED期間，系統處于待機狀態，進入省電模式，開機后如果3分鐘內無任何操作，系統將自動進入關機狀態。 ? 四、標準配置： ■ 心肺復蘇全身人體模型：1臺 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 計算機：用戶自配或選配 ■ USB藍牙適配器：1個 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR安裝操作軟件：1套 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1張 ■ AED模擬除顫儀：1臺 ■ 操作指南光盤：1張 ■ 急救手冊：1本 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調出發送的數據。本發明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統接收端數據檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優檢測算法（ML），當搜索半徑為發送端天線數目時，本發明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優檢測算法的誤碼率性能，因此本發明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復雜度。

該技術是以我校發明的惠天錨柱為基礎。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預支撐構件，能夠克服現有沿空留巷技術共同存在的沒有初撐力又不能協調及時性的缺陷。錨柱和采空側網片形成的錨柱網結構能夠徹底隔離采空區與工作區達到施工的本質安全型，同時又利用錨柱群初期支撐達到切頂卸壓。這種填補式支護能形成新的留巷輪廓，使得后續隔離墻的主體充填可以隨時隨地根據工作面的生產工藝和要求完成，使得沿空留巷技術能夠適應大傾角快速回采。 錨柱網本質安全快速沿空留巷技術已獲得國家專利3項。該技術已在神華寧煤集團、陜煤集團、新疆焦煤等十幾個煤礦應用。產生了巨大經濟效益。