本發明公開了一種空潛兩棲機器人,包括帶電子艙的機架;所述機架為三角翼機架;所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器;所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機,所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈;所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度;所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五;所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封;所述初級密封為可控靜密封;次級密封為動密封。