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                                                                               南京阿凡達(dá)機(jī)器人簡(jiǎn)介        南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)從事智能服務(wù)型機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司目前已提交國(guó)家專利一百六十余項(xiàng)并獲授權(quán)約三分之一。        公司擁有豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、一流的智能機(jī)器人研發(fā)高端人才，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在堅(jiān)持自主技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，引進(jìn)、吸收國(guó)外同行業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，使阿凡達(dá)機(jī)器人公司的產(chǎn)品在人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等智能化領(lǐng)域均達(dá)到同行業(yè)先進(jìn)水平。         公司目前主打人形智能產(chǎn)品——i寶（iPal）機(jī)器人，讓科技回歸生活。 i寶有著可愛的卡通外形，精細(xì)的工藝，最新一代智能自然語言理解系統(tǒng)，基于云端的應(yīng)用商店，靈活有趣的舞蹈動(dòng)作，會(huì)“思考”的人臉識(shí)別體系，極具創(chuàng)新力與吸引力。i寶全身14個(gè)自由度、擁有多個(gè)傳感器、胸前10英寸LCD觸摸屏、配備Wi-Fi和藍(lán)牙、搭載Intel硬件平臺(tái)及安卓系統(tǒng)，可以進(jìn)行自然語言對(duì)話、自主避障、觸摸式感應(yīng)、聲源定位、知識(shí)問答等多方面功能的展現(xiàn)。        公司主要提供中小學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室解決方案、幼兒園智慧童樂園解決方案、黨建服務(wù)平臺(tái)解決方案。        更擁有多版本服務(wù)機(jī)器人。學(xué)校版本機(jī)器人可以提供教學(xué)輔助、STEAM課程教育、機(jī)器人考勤等多項(xiàng)服務(wù)，豐富課堂生活，減輕教學(xué)壓力；營(yíng)業(yè)廳版機(jī)器人可以提供迎賓接待、業(yè)務(wù)自助辦理、廣告營(yíng)銷等服務(wù)，為打造智慧營(yíng)業(yè)廳增添活力；同時(shí)支持不同行業(yè)個(gè)性化定制，如金融、餐飲、醫(yī)療、酒店服務(wù)業(yè)等類別機(jī)器人，全方位為客戶提供人工智能的產(chǎn)品支持和服務(wù)。        公司致力于從“中國(guó)制造”走向“中國(guó)智造”的跨越式變革。  

本發(fā)明公開了一種微型皮拉尼計(jì)與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對(duì)有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計(jì)的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計(jì)與體

北京潤(rùn)尼爾科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱"潤(rùn)尼爾”)于2007年12月成立，實(shí)繳注冊(cè)資本2483萬，是一家在北京石景山區(qū)注冊(cè)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)，總部位于北京，目前在武漢、西安、成都、廣州、合肥、哈爾濱等地設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)。潤(rùn)尼爾以虛擬仿真技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為依托，主要從事教育教學(xué)系統(tǒng)的研究、開發(fā)、銷售、集成和服務(wù)，可為學(xué)校的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)中心信息化、線上線下混合式教學(xué)以及VR相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)、VR教育應(yīng)用硬件提供一體化建設(shè)方案。截止2024年3月，公司（含子、分公司）現(xiàn)有全職員工500多人，獲得發(fā)明專利授權(quán)12項(xiàng)，軟件著作權(quán)400余項(xiàng)。 潤(rùn)尼爾堅(jiān)持"讓教育更生動(dòng) 讓現(xiàn)實(shí)更精彩”使命，擁有一支既熟悉信息網(wǎng)絡(luò)科技，又具有豐富教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專家隊(duì)伍，2010年潤(rùn)尼爾與華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)、吉林大學(xué)等國(guó)內(nèi)10余所知名高校共同參與"十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目《虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境關(guān)鍵技術(shù)研究與立用示范》的協(xié)同攻關(guān)，取得了虛擬實(shí)驗(yàn)智能指導(dǎo)與管理系統(tǒng)等一系列研究成果。2013-2015年期間教育部認(rèn)定的300個(gè)國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，其中有36個(gè)中心是與潤(rùn)尼爾合作共建的，涉及電子、電氣、計(jì)算機(jī)、通信、機(jī)械、力學(xué)、材料、石油、礦業(yè)、心理學(xué)、公安、藝術(shù)、傳媒、體育、交通、航空、能源、生物、環(huán)境、旅游、歷史、考古、語言等學(xué)科；2017年12月，公司與教育部裝備中心合作共建了"虛擬現(xiàn)實(shí)教育應(yīng)用研究院"，2022年與教育部教育技術(shù)與資源發(fā)展中心合作成立“虛擬現(xiàn)實(shí)教育應(yīng)用研究小組”，與國(guó)內(nèi)著名高校及相關(guān)研究機(jī)構(gòu)共同研制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)資源開發(fā)與制作、應(yīng)用與評(píng)價(jià)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)；2023年與北京郵電大學(xué)共建“北郵-潤(rùn)尼爾虛擬現(xiàn)實(shí)創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”；2017-2023年度教育部認(rèn)定的1200門國(guó)家虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)一流課程，其中由潤(rùn)尼爾提供技術(shù)服務(wù)有314門，占比26%，認(rèn)定數(shù)量居行業(yè)企業(yè)首位，為我國(guó)高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革與創(chuàng)新提供了重要的技術(shù)支撐。 作為國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)解決方案專業(yè)提供商，北京潤(rùn)尼爾的方案及產(chǎn)品已經(jīng)銷售應(yīng)用到1000多所院校，其中39所985高校全部與潤(rùn)尼爾建立合作關(guān)系，116所211高校與潤(rùn)尼爾合作的有112所，案例包括北京大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、西安交通大學(xué)、中山大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、蘭州大學(xué)、中南大學(xué)、山東大學(xué)、大連理工大學(xué)、哈爾演工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、南開大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、山東英才學(xué)院、深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、貴州交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、青海建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院、黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院、大連理工大學(xué)遠(yuǎn)程與繼續(xù)教育學(xué)院、浙江開放大學(xué)大連理工大學(xué)遠(yuǎn)程與繼續(xù)教育學(xué)院、浙江開放大學(xué)等國(guó)內(nèi)各大中專院校。

醋酸阿托西班為環(huán)九肽，是一種催產(chǎn)素類似物，是子宮內(nèi)及蛻膜、 胎膜上催產(chǎn)素受體的競(jìng)爭(zhēng)性拮抗劑，可劑量依賴的抑制宮縮，推遲不 足月分娩，達(dá)到保胎的目的，在臨床上用于治療早產(chǎn)。 在現(xiàn)有的醋酸阿托西班合成方法中，液相合成產(chǎn)生較多廢液，反 應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，每偶聯(lián)一個(gè)氨基酸都需要進(jìn)行純化，后處理繁瑣，收率低， 不利于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 固相合成方法中中國(guó)專利 CN101314613 、 CN101696236 、 CN1039

Abeta 寡聚體是引起阿爾茨海默癥（Alzheimer’s diseases, AD，又稱老年癡呆癥）早期認(rèn)知功能障礙和病理改變的重要因素。本項(xiàng)目為研制識(shí)別 Abeta 寡聚體的構(gòu)象特異性單克隆抗體，目的是獲得具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的特異性識(shí)別不同來源的（包括體外合成、培養(yǎng)細(xì)胞分泌和腦組織來源）Abeta 寡聚體，對(duì)寡聚體的親和力為單體的 100 倍以上。目前，我們已經(jīng)得到幾株分別針對(duì) Abeta 低分子量、高分子量寡聚體和原纖維的單克隆抗體，進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)正在進(jìn)行。 本項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)為：可識(shí)別 Abeta 寡聚體多個(gè)構(gòu)象性表位。 與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較：目前國(guó)內(nèi)外商品化或處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段的淀粉樣Abeta 肽單克隆抗體已經(jīng)有一些報(bào)道，但是大部分針對(duì)線性表位，不能夠優(yōu)先識(shí)別寡聚體。某些實(shí)驗(yàn)室有構(gòu)象特異性的單克隆抗體，但是還沒有明確的早期診斷和治療效果。比如，國(guó)內(nèi)外開展 AD 研究常用的單克隆抗體 6E10 和 4D8 等，都是針對(duì)線性表位，不能夠滿足特異性識(shí)別 Abeta 寡聚體和構(gòu)象特異的蛋白形式。 Abeta 單克隆抗體 NU 系列、NAB61、A11 以及 OC 等是國(guó)外報(bào)道的同類產(chǎn)品，能夠分別特異性分辨不同分子量范圍的寡聚體、原纖維以及纖維等成分，部分抗體已經(jīng)應(yīng) 用到細(xì)胞實(shí)驗(yàn)和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，初步證明有良好的抵抗氧化應(yīng)激和改善 AD 轉(zhuǎn)基因動(dòng)物學(xué)習(xí)記憶行為障礙的作用。我們獲得的單克隆細(xì)胞株具有與國(guó)外產(chǎn)品相似的生物學(xué)活性，可為企業(yè)提供大量的不同特異性的單克隆抗體，用于實(shí)驗(yàn)室和臨床研究。

阿特拉津是常用除草劑，也是內(nèi)分泌干擾劑，降解阿特拉津的酶為阿特拉津氯水解酶，全世界報(bào)道其基因僅兩家單位，美國(guó)一家，中國(guó)南開大學(xué)一家。轉(zhuǎn)阿特拉津氯水解酶基因有三點(diǎn)主要應(yīng)用價(jià)值：轉(zhuǎn)基因作物在阿特拉津噴施的田地中能正常生長(zhǎng)、提高制種純度（如雜交水稻）、修復(fù)阿特拉津環(huán)境污染。

電子束團(tuán)在時(shí)間－能量的相空間內(nèi)形成角狀分布，具有強(qiáng)而窄的電流尖峰和較長(zhǎng)的低電流拖尾，只有尖峰部分有足夠的強(qiáng)度產(chǎn)生自由電子激光，從而可獲得幾百阿秒的X射線脈沖。通過優(yōu)化加速器參數(shù)及電子束團(tuán)電荷量，產(chǎn)生了200阿秒、光子能量為5.6 千電子伏和9千電子伏的X射線激光脈沖。這一方案不需對(duì)現(xiàn)有XFEL裝置進(jìn)行任何復(fù)雜的升級(jí)改造，因此也可在國(guó)際上其它類似的XFEL裝置上實(shí)現(xiàn)阿秒X射線脈沖。

Abeta寡聚體是引起阿爾茨海默癥（Alzheimer’s diseases, AD，又稱老年癡呆癥）早期認(rèn)知功能障礙和病理改變的重要因素。本項(xiàng)目為研制識(shí)別Abeta寡聚體的構(gòu)象特異性單克隆抗體，目的是獲得具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的特異性識(shí)別不同來源的（包括體外合成、培養(yǎng)細(xì)胞分泌和腦組織來源）Abeta寡聚體，對(duì)寡聚體的親和力為單體的100倍以上。目前，我們已經(jīng)得到幾株分別針對(duì)Abeta低分子量、高分子量寡聚體和原纖維的單克隆抗體，進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)正在進(jìn)行。 本項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)為：可識(shí)別Abeta寡聚體多個(gè)構(gòu)象性表位。 與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較：目前國(guó)內(nèi)外商品化或處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段的淀粉樣Abeta肽單克隆抗體已經(jīng)有一些報(bào)道，但是大部分針對(duì)線性表位，不能夠優(yōu)先識(shí)別寡聚體。某些實(shí)驗(yàn)室有構(gòu)象特異性的單克隆抗體，但是還沒有明確的早期診斷和治療效果。比如，國(guó)內(nèi)外開展AD研究常用的單克隆抗體6E10和4D8等，都是針對(duì)線性表位，不能夠滿足特異性識(shí)別Abeta寡聚體和構(gòu)象特異的蛋白形式。 Abeta單克隆抗體NU系列、NAB61、A11以及OC等是國(guó)外報(bào)道的同類產(chǎn)品，能夠分別特異性分辨不同分子量范圍的寡聚體、原纖維以及纖維等成分，部分抗體已經(jīng)應(yīng)用到細(xì)胞實(shí)驗(yàn)和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，初步證明有良好的抵抗氧化應(yīng)激和改善AD轉(zhuǎn)基因動(dòng)物學(xué)習(xí)記憶行為障礙的作用。我們獲得的單克隆細(xì)胞株具有與國(guó)外產(chǎn)品相似的生物學(xué)活性，可為企業(yè)提供大量的不同特異性的單克隆抗體，用于實(shí)驗(yàn)室和臨床研究。 應(yīng)用范圍： 主要應(yīng)用于阿爾茨海默癥的基礎(chǔ)研究、臨床診斷與早期防治。目前國(guó)際上還沒有客觀的AD實(shí)驗(yàn)室診斷指標(biāo)和療效確切的AD單克隆抗體藥物。除滿足AD發(fā)病機(jī)制的基礎(chǔ)研究外，在本項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，可以形成AD診斷試劑、普查與篩查試劑盒、抗阿爾茨海默癥基因工程藥物以及療效檢測(cè)手段。我國(guó)已進(jìn)入老齡化社會(huì)，據(jù)有關(guān)部門估算，到2050年，用于AD病人的費(fèi)用將超過100億元人民幣。本項(xiàng)目的開發(fā)與應(yīng)用，將會(huì)為我國(guó)有效預(yù)防和控制老年癡呆癥，提供技術(shù)基礎(chǔ)，帶來很大的市場(chǎng)潛力和經(jīng)濟(jì)效益。

研發(fā)階段/n本成果通過對(duì)泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(jià)(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測(cè)ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)外首次研制出同時(shí)檢測(cè)泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對(duì)試驗(yàn)、動(dòng)物殘留試驗(yàn)，并經(jīng)多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿足對(duì)這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測(cè)。整體技術(shù)指達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水

項(xiàng)目背景：繼發(fā)性甲狀旁腺功能亢進(jìn)癥（SHPT）是慢性腎功 能衰竭患者常見的并發(fā)癥，也是慢性腎衰竭終末期血液透析時(shí)最 主要、最嚴(yán)重的并發(fā)癥之一。其主要表現(xiàn)為甲狀旁腺激素（PTH） 水平升高和甲狀旁腺增生，可導(dǎo)致嚴(yán)重的骨骼損害、難治性皮膚 瘙癢、貧血、神經(jīng)系統(tǒng)損害及心血管疾病等。帕立骨化醇是一種 高選擇性第三代維生素 D 受體激活劑，用于預(yù)防和治療與慢性腎 病相關(guān)的繼發(fā)性甲狀旁腺功能亢進(jìn)癥。帕立骨化醇原料藥采用 CD 環(huán)氧化、上保護(hù)、A 環(huán)和 CD 環(huán)經(jīng) wittig 偶聯(lián)、脫保護(hù)、純化 得到符合 EP 標(biāo)準(zhǔn)的原料藥。目前制備過程中存在的主要問題是 CD 環(huán)中存在一種 24R 雜質(zhì)，該雜質(zhì)與 A 環(huán)結(jié)合后，原料藥需要 經(jīng)過多次重結(jié)晶才能將該雜質(zhì)降低至質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的0.1%以下， 嚴(yán)重降低了產(chǎn)品的收率，增加了原料藥的成本。因此本項(xiàng)目的關(guān) 鍵技術(shù)就是采取措施降低 CD 環(huán) 24R 雜質(zhì)對(duì)生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品收率 以及原料藥成本的影響。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1、優(yōu)化 CD 環(huán)合成工藝，以及提高 制備 CD 環(huán)原料的質(zhì)量控制。CD 環(huán)的 24R 雜質(zhì)是由其制備原料引 入，因此需要開發(fā)原料的控制方法，在源頭控制雜質(zhì)的引入。同時(shí)優(yōu)化 CD 環(huán)的合成工藝，通過優(yōu)化生產(chǎn)工藝有效去除 CD 環(huán)中的 24R雜質(zhì)，確保CD 環(huán)24R雜質(zhì)不超過0.1%，其它單雜不超過0.2%。 2、優(yōu)化帕立骨化醇原料藥的純化工藝，提高對(duì)原料藥中 24R 雜 質(zhì)的去除能力，達(dá)到 1 次重結(jié)晶即可得到符合標(biāo)準(zhǔn)原料藥的目 標(biāo)，確保 CD 環(huán)成品純度達(dá)到 99.5%以上。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:技術(shù)上具要有創(chuàng)新性、能滿足企業(yè)在 帕立骨化醇原料藥方面的技術(shù)需求。