一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng),用于控制壓載水艙的自動進(jìn)排水,壓載水艙由多個(gè)對稱分布的子水艙構(gòu)成,每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對稱安裝有深度計(jì),還包括安裝在控制艙中驅(qū)動閥箱,驅(qū)動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接,在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC 控制器,其對驅(qū)動閥箱發(fā)出指令,使驅(qū)動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學(xué)
2021-04-14